-
Uke 47
Programmet som skal spille av en lydfil er klart, slik at det kan puttes direkte inn i hovedprogrammet etter at alt er klart. Det eneste som gjenstår er å sjekke om det fungerer på raspberrien. Arbeidet som kan gjøres før vi får bilen er nesten helt ferdigstilt, slik at vi kan arbeide effektivt når vi […]
-
Stuff is getting brighter
CC3000 Wifi shieldet vårt har gitt oss en berg-og-dal-bane dag. Men ujevne mellomrom har den funnet ut at den skal fungere, for å like fort slutte å fungere. Etter vi kobla opp og ned fjorten ganger så kom vi til en semi-stabil state, og fikk kjørt en ny firmware oppdatering på shieldet. Og det var […]
-
Uke 47 – Woobly Wheels
Etter flere vellykkede testkjøringer idag ser vi at sykkelen fungerer ganske bra. Det er en liten utfordring å styre med en touchskjerm, slik vi har det no. Da det er lett å trykke på feil sted og på feil knapp. Vi har begynt å se på andre eting som kan forbedre sykkelen. Slik det er […]
-
Firewater – Uke 47
Vi venter fremdeles på de nye radiosenderne som vi bestilte forrige gang, og får derfor ikke jobbet videre med roboten i dag. Årsaken til at de ikke virker lenger er mest sannsynlig at har gått på 5V i stedet for 3,3V. Vi tr or og håper at dette er årsaken. Vi startet dagen med endelig […]
-
Uke 47 – RoboGuard
Det er ikke veldig mye nytt som skjer denne uken, vi har funnet en webside der vi kan jobbe på samme kode online i real-time, som er ganske praktisk. Hanna og Aleksander TP jobber videre med mikrofoner for lydlokasjoner, de jobber med et osiloskop for å tester kretser og forsterkninger. Abdurahman jobber videre med å […]
-
Watering The Flowers – Motortrøbbel
Hallo!! Den siste tiden har vi fokusert mer på å få til at Raspberry Pi’en kan bygge og kjøre OpenCV og densalgs. Vi har også jobbet videre med å finne en måte å få informasjon fra Raspberry Pi’en over på Adurinoen. I tillegg har vi også jobbet videre med bildegjenkjenning. Så viste det seg at […]
-
Uke 46
Vi har funnet en potensiell handling som skal utføres når et ansikt blir gjenkjent, avspilling av en lydfil. Noe annet vi også så på var f. eks at bilen kjørte i en forhåndsbestemt bane, men fordi vi ikke har fått bilen enda, blir det vanskelig å feilteste denne løsningen.
-
Firewater – Uke 46
I dag har vi jobbet mye med roboten våres, siden vi fikk en del problemer med emc. Dette har vi brukt store deler av dagen på, samt at vi har forbedret konstruksjonen for at sonaren på roboten skal ha en mer stabil referanse for avstandsmålingene. Vi har også jobbet litt videre med montering av det […]
-
UKE 46 – Woobly Wheels
Idag har vi jobbet en del med bluetooth enheten. Vi måtte bytte enhet da den første ikke fungrte. Det viser seg at vi får en del støy fra denne mot servoen, slik at servioen “hakker” fram og tilbake når den ikke skal gjøre det. Vi har simulert og målt signalet i Analog Discovery og ser […]
-
RoomFinder, uke 45
En litt tung dag for softwaredelen av prosjektet nærmer seg slutten. Kommunikasjonen mellom server og klient var nesten i boks, men ikke helt… Vi fikk sendt informasjon til Arduinoen, OG sendt noe tilbake, men bare en gang. Vi kunne sende i vei til Arduinoen, men idet vi prøvde å sende noe tilbake, var det slutt. Dette […]