-
Snart i mål! finpussing
Etter en del tid med tuning har vi funnet fungerende oppsett! nå kan roboten stå balansert! Vi har nå et fullt balanserende robot! Det er ekstra komponenter som skal ryddes vekk da de ikke er i bruk , og da vil det være aktuelt å justere konstantene på nytt igjen da vektfordelingen blir anderledes. vi […]
-
Robothund – Syvende Oppdatering (28.11.2014)
Hei igjen! Vi mottok skjoldet den 27., slik at den 28. satte vi oss ned for å få alt opp og gå. Vi startet dagen med å fokusere på Gstreamer, for å få til kamera strømmen. Mens Raspberry Pi’en sto og installerte, bygde vi om på roboten, for å forsterke den. Dette var da for […]
-
Robothund – Mini oppdatering (27.11.2014)
Heisann! Endelig har skjoldet ankommet! Endelig kan vi teste alt kjørende samtidig! 🙂 Vi snakkes! 🙂
-
Krasjtest
I dag kjørte vi krasjtest på ballongen. Vaktmesteren på skolen heiset seg opp 16m i lufta sammen med Jawad ved hjelp av en lift, og ballongen ble sluppet fra denne høyden. Den overlevde uten en skrape! Deretter gikk vi inn og regnet på hvor mye helium som var nødvendig for å fylle opp ballongen. Jo […]
-
Assembled components
The components are now assembled on a wooden plate “simulating” a drone or other devices that the tracking camera may be attached to. The system consists of a battery bank, 2 Raspberry Pi’s for network communication and handling camera input, as well as one Arduino for controlling the two servos in which the camera is […]
-
Plight (Starten på slutten)
Hei bloggen! Da har turreten tatt noen steg videre i utviklingsfasen. Som vi snakket om i forrige innlegg, skulle vi komme tilbake til dere angående styring med joystick. Vi har fått kjørt en liten test med joystick og dette gikk overraskende bra! Det oppsto et lite problem, da vi skulle styre geværet oppover, samtidig som […]
-
Blog monday 15.09.2014
This day we worked more on our car. Our main issue at this time is to get the Bluetooth working. After using three different Blueooth modules to get the interaction working with the computer, we had no positive result, until the end of this group “meeting”. We had used atleast 4-5 hour on trying to […]
-
11/11/14
Today wasn’t the most effective day. There is missing one Raspberry pi camera, and we have lent out our own. So we sat down and looked at how we could do it, whenever we were to get the camera back. There is some guides on how to connect the camera to the raspberry pi, so […]
-
Some problems..
Today we worked on getting the Playstation 3 controller to work with the car. We have gotten the controller to connect to a buzzer on the car, but we can’t get the car to move by pressing the Playstation controller at the moment. There is also a problem in the code that we got. Whenever […]