-
Uke 44-Wobbly Wheels
Denne dagen har vi hatt to testkjøringer, der den siste resulterte i at fremdriftsmotoren ble ødelagt. Sykkelen balanserte litt av seg selv, men da den kjørte under bilen og ble stående med fult pådrag mot veggen ble det for stor belastning for tannhjulene i motoren. Det gikk litt tid med å bytte motor da dette […]
-
Uke 48-49
Fordi vi er inne i eksamensperioden, blir det gjort litt lite i disse ukene. Det vi kommer til å gjøre er å rydde litt opp i koden, evt prøve å få lagt inn planlagte funksjoner. Koden vil også bli publisert nærmere slutten av prosjektet. Fordi bilen vi bestilte fortsatt ikke har kommet, kan det hende […]
-
Uke 44
Det er ikke så mye å skrive om i forhold til fremgang, men vi har diskutert innenfor i gruppa hva som skal skje videre, samtidig som vi også skal få lastet opp noen foreløpige resultater til bloggen av b.l.a programmet som oppdager ansikter. Grunnen til at det er lite fremgang er fordi vi får bilen […]
-
Firewater – Uke 44
Som følge av problemet som dukket opp på slutten forrige gang, må vi gjøre om litt på konstruksjonen våres. Vi fikk i dag 4 pumper som vi velger å bruke i stedet for solenoid-ventilene. I designet resulterer det av vi ikke trenger skjenketutene, da flaskene nå må stå rett vei. Vi var nede på biltema […]
-
RoomFinder uke 44
Hei! Vi jobber videre. Denne uken har vi fylt ballongen med luft, men den fikk ikke Bård til å lette. På software siden har vi kommet et stykke videre, vi har laget en klient i Java som prater med Arduinoen over tcp-socket interface. Vi jobbet en stund med å koble klienten til serveren, men fant […]
-
Watering The Flowers – Servo-kran og koblingskjema
I dag har vi brukt strømforsyning til å teste batterier og servomaskinen. Vi har også programmert servokranen sånn at den roterer fra et bestemt start sted til ønsket ende posisjon med bestemt hastighet. For å få koblet opp servosystemet måtte vi koble til et ekstra batteri. Så har vi sittet å planlege hvordan arduinoen eller […]
-
Uke 43
Det jobbes videre med koding av bildegjenkjenningen, men fordi bildelene fortsatt ikke har kommet, må vi vente med å se om styring osv fungerer som det skal. Med en eneste gang bildelene kommer, blir det veldig mye mer framgang, fordi vi får både testet om styringen fungerer og hvordan vi skal få festet alt utstyret […]
-
Firewater – uke 43
I dag har vi jobbet med kretsdesign av transistorkretsen som skal åpne/lukke solenoidventilene. Vi har simulert kretsen i multisim og funnet en krets som virker som ønsket. Vi simulerte kretsen med og uten dioden som hindrer emc. Det var skikkelig interessant å se hvor stor betydning det faktisk har. Kretsskjema for transistorkretsen som styrer solenoidene: […]
-
RoomFinder Update
Nå er vi på vår tredje motor kontroller, og forsatt produserer vi veldig mye varme. Vi får motorene til å snurre, men vi må finne en måte å senke temperaturen på shieldet, da det ikke går ann å fly veldig lenge med den varmeutviklinga vi har nå. Vi har fremgang på software siden, med et […]
-
Shotbot. Oppdatering uke 42 – 18.10.2015
Hei! Nå begynner byggingen av sleve bilen å nærme seg noe med stormskritt. Vi håper at vi til neste uke skal være godt på veg mot å få selve bilen med ”shottemudulen” ferdig bygd. Vi får den nok ikke helt ferdig til neste uke men ikke så langt unna. Vi har nemmelig kommet over ett problem […]