Dronesonen

Hei! Den siste tiden har vi jobbet med å teste alle funksjoner til bilen og sette opp autonome funksjoner som blir kjørt når bilen skal rundt å vanne planter. Videre har vi også testet pumpen, som etter litt troubleshooting funker fint. Vi har også fått framgang med video gjennkjenningen. Ved å bruke Laplace transformasjoner kan […]

Hei! Idag prøver vi flere forskjellige sensorer som skal gi oss muligheten til å stoppe roteringen på en ønsket posisjon. Det er viktig for oss at vi har full kontroll på dette, ettersom det er slik vi skal bestemme når vi kan begynne å fylle glassene. Da må den vite hvilket glass den skal stoppe […]

Vi i Roboguard har jobbet med hver våres oppgaver i dag.   Aleksander og Hanna har  jobbet med lyd lokasjoner, de jobber iherdig med mikrofonene. Koden deres fungerer og den registrerer fra riktig lokasjon, problemet er foreløpig hardwaren. Abdurahman jobber fortsatt med å finjustere koden. Den skal kjøre rundt med tre ulta sonic sensorer. Alexander […]

Det har vært lite oppdateringer i det siste fordi vi har jobbet på de samme tingene for å prøve å få de til å fungere slik som de skal. WiFi modulen kobler seg nå på internett og kobler seg opp mot en tjeneste som sender e-mail hvis det har blitt registrert noen hendelser ved alarmboten. […]

Hei Det nærmer seg deadline med stormskritt. Vi møtes derfor på en mandag slik at vi får jobbet noen ekstra timer denne uken. Vi arbeider på flere fronter, men vi fokuserer nå på  å ferdigstille produktet. Vi har hatt problemer med å få glasstativet til å rotere, men vi har nå byttet ut hele mekanismen […]

#include <Servo.h> const int MotorA_IA = 2; const int MotorA_IB = 3; //PWM const int MotorB_IA = 4; const int MotorB_IB = 5; //PWM const int Motor2A_IA = 6; const int Motor2A_IB = 7; //PWM const int Motor2B_IA = 8; const int Motor2B_IB = 9;//PWM const int KOMMUNIKASJON= 12; const int MOTOR1 = 1; const […]

#include <Servo.h> const int MotorA_IA = 2; const int MotorA_IB = 3; //PWM const int MotorB_IA = 4; const int MotorB_IB = 5; //PWM const int Motor2A_IA = 6; const int Motor2A_IB = 7; //PWM const int Motor2B_IA = 8; const int Motor2B_IB = 9;//PWM const int KOMMUNIKASJON= 12; const int MOTOR1 = 1; const […]

//motor A connected between A01 and A02 //motor B connected between B01 and B02 int STBY = 10; //standby STBY //Motor A int PWMA = 3; //Speed control PWMA int AIN1 = 9; //Direction AIN1 int AIN2 = 8; //Direction AIN2 //Motor B int PWMB = 5; //Speed control PWMB int BIN1 = 11; //Direction […]

Hei! En liten stund siden sist. Vi har som vanlig jobbet hardt de siste ukene, og prosjektet begynner å komme seg veldig. Vi har kommet langt i byggingen av bilen, den er så og si ferdig, kun noen detaljer igjen av selve byggingen. Vi har hatt litt problemer med å få festet ett par ting […]