-
ShotBot. Oppdatering – 15.12.2015
Hei! Nå har vi fikset delay på bluetooth’en. Når vi bruker paden nå så akselererer den uten delay og det er nice! Vi har lagd en kode som registrerer og lagrer fargekodene til hvert enkelt glass. I tilleg lagrer den hvor mange ganger de forskjellige glassene har blitt brukt og hva de er blitt fylt med. […]
-
Veiledning for ansiktsdeteksjon vha Python og OpenCV
Step 1 Installere Raspian på minnekortet https://www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/ følg denne guiden. Step 2 Oppdatere RPIen, OS og legge inn Open CV Åpne terminal og skriv inn: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo rpi-update Installere pi kamera: sudo apt-get install python-picamera Installere OpenCV: sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install python-opencv Step 3 Opprett en fil […]
-
RoomFinder: Lille Trille ble full og gikk på en smell…
Dagen blei brukt til til litt testing og forbedring av kode, litt kobling og oppsummering av arbeidet. Det begynte bra, men med et tilbakesteg, eller skal vi si tilbakesmell; ballongen vår sprakk.. Det var den den vi hadde. Og det skulle vise seg at de “gigantiske” ballongene butikker flest selger, ikke er så store som […]
-
Firewater – Uke 50-51
Her kommer en oppdatering fra hva vi har gjort de siste dagene i innspurten av prosjektet: Fredag uke 50: Denne dagen jobbet vi fra etter eksamen og utover ettermiddagen. Det viste seg da et vi hadde noen uforutsette problemer, og at roboten ikke virket helt som ønsket lenger med software serial kommunikasjon. Vi begynte å […]
-
RoboGuard Uke 51
GOD JUL Vi i Robo Guard jobber nå med å koble sammen de forskjellige funksjonene for vi deretter skriver presentasjonen, vi kommer til å jobbe resten av uken med å koble sammen de forskjellige funksjonene, og det ser nå ut til at alt fungrer som det skal foreløpig.
-
Watering the Flowers – Python + Linux = <3
Det har vært en stund siden vi har blogget, men her er en oppdatering! Vi har fått til en videogjenkjennelseskode som ser etter grønne ting og gir tilbake posisjonen slik at bilen kan forflytte seg dit. Her er noen bildeeksempler på hvordan det blir gjort. Videre har vi fått til at bilen detekterer om det […]
-
Se lille trille bli full
Se video! I dag har vi hatt dronesonen helt for oss selv, og gjort store fremskritt med kontruksjonen vår! Vi har for eksempel fått helium i ballongen! Vi har også lagd et festesystem for thrustere, avstandsmålere og kurven. De ødelagte motorene er blitt bytta ut med nye og freshe, og vi har gjort endringer i […]
-
Shotbot. Oppdatering uke 47-49 – 01.12.2015
Hei! Nå er alle de fysiske elementene på ShotBotten ferdig! Da er det kun finpussing igjen for å ferdigstille den. Vi har endelig fått kjørt bilen med appen og det funket bra. Det gjenstår flere fysiske beregninger for å koordinere bilen. Den klarer ikke å kjøre på en rett linje enda. De tre flaksene vi […]
-
Firewater – Uke 48
Siden vi fremdeles ikke har fått radiosenderene vi har bestilt, bestemte vi oss i dag for å gå for en nødløsning hvis det viser seg at disse ikke kommer. Vi bruker derfor roboten, koblet til via ledninger, som kommuniserer via software serial med arduinoen på drinkmixeren. Dette resulterte i omskrivning av koden til roboten og […]
-
Uke 48
Vi har nå fått WiFien til å koble seg opp mot websiden vår, slik at det er mulig å aktivere og deaktivere bilen fra websiden. Bilen har blitt testet i dag og den kjører som den skal, vi diskuterer nå hvilke justeringer vi skal gjøre iforhold til sensorene, om den skal scanne fra 3cm eller […]