-
Watering the Flowers – Python + Linux = <3
Det har vært en stund siden vi har blogget, men her er en oppdatering! Vi har fått til en videogjenkjennelseskode som ser etter grønne ting og gir tilbake posisjonen slik at bilen kan forflytte seg dit. Her er noen bildeeksempler på hvordan det blir gjort. Videre har vi fått til at bilen detekterer om det […]
-
Se lille trille bli full
Se video! I dag har vi hatt dronesonen helt for oss selv, og gjort store fremskritt med kontruksjonen vår! Vi har for eksempel fått helium i ballongen! Vi har også lagd et festesystem for thrustere, avstandsmålere og kurven. De ødelagte motorene er blitt bytta ut med nye og freshe, og vi har gjort endringer i […]
-
Shotbot. Oppdatering uke 47-49 – 01.12.2015
Hei! Nå er alle de fysiske elementene på ShotBotten ferdig! Da er det kun finpussing igjen for å ferdigstille den. Vi har endelig fått kjørt bilen med appen og det funket bra. Det gjenstår flere fysiske beregninger for å koordinere bilen. Den klarer ikke å kjøre på en rett linje enda. De tre flaksene vi […]
-
Firewater – Uke 48
Siden vi fremdeles ikke har fått radiosenderene vi har bestilt, bestemte vi oss i dag for å gå for en nødløsning hvis det viser seg at disse ikke kommer. Vi bruker derfor roboten, koblet til via ledninger, som kommuniserer via software serial med arduinoen på drinkmixeren. Dette resulterte i omskrivning av koden til roboten og […]
-
Uke 48
Vi har nå fått WiFien til å koble seg opp mot websiden vår, slik at det er mulig å aktivere og deaktivere bilen fra websiden. Bilen har blitt testet i dag og den kjører som den skal, vi diskuterer nå hvilke justeringer vi skal gjøre iforhold til sensorene, om den skal scanne fra 3cm eller […]
-
Uke 47
Programmet som skal spille av en lydfil er klart, slik at det kan puttes direkte inn i hovedprogrammet etter at alt er klart. Det eneste som gjenstår er å sjekke om det fungerer på raspberrien. Arbeidet som kan gjøres før vi får bilen er nesten helt ferdigstilt, slik at vi kan arbeide effektivt når vi […]
-
Stuff is getting brighter
CC3000 Wifi shieldet vårt har gitt oss en berg-og-dal-bane dag. Men ujevne mellomrom har den funnet ut at den skal fungere, for å like fort slutte å fungere. Etter vi kobla opp og ned fjorten ganger så kom vi til en semi-stabil state, og fikk kjørt en ny firmware oppdatering på shieldet. Og det var […]
-
Uke 47 – Woobly Wheels
Etter flere vellykkede testkjøringer idag ser vi at sykkelen fungerer ganske bra. Det er en liten utfordring å styre med en touchskjerm, slik vi har det no. Da det er lett å trykke på feil sted og på feil knapp. Vi har begynt å se på andre eting som kan forbedre sykkelen. Slik det er […]
-
Firewater – Uke 47
Vi venter fremdeles på de nye radiosenderne som vi bestilte forrige gang, og får derfor ikke jobbet videre med roboten i dag. Årsaken til at de ikke virker lenger er mest sannsynlig at har gått på 5V i stedet for 3,3V. Vi tr or og håper at dette er årsaken. Vi startet dagen med endelig […]
-
Uke 47 – RoboGuard
Det er ikke veldig mye nytt som skjer denne uken, vi har funnet en webside der vi kan jobbe på samme kode online i real-time, som er ganske praktisk. Hanna og Aleksander TP jobber videre med mikrofoner for lydlokasjoner, de jobber med et osiloskop for å tester kretser og forsterkninger. Abdurahman jobber videre med å […]