Det jobbes iherdig med å få koden til å fungere som vi ønsker. Vi har testet ut forskjellige PID verdier og diverse andre verdier. Dette viste seg å være en utfordring. Men vi holder motet oppe (bl.a. med pepperkaker) og fortsetter å gruble på problemstillingen. Klikk på linken for å se hvordan roboten foreløpig ser ut i aksjon: