-
Kode til bilene 2
//motor A connected between A01 and A02 //motor B connected between B01 and B02 int STBY = 10; //standby STBY //Motor A int PWMA = 3; //Speed control PWMA int AIN1 = 9; //Direction AIN1 int AIN2 = 8; //Direction AIN2 //Motor B int PWMB = 5; //Speed control PWMB int BIN1 = 11; //Direction […]
-
Firewater – Uke 45
I dag begynte vi dagen med å koble opp hele flow-systemet for væsken, fra flasken til den er i koppen. Vi hadde litt problemer med litt lekkasjer her og der, og måtte bruke litt tid på testing av dette før vi fikk det tett. Vi trengte også en strømkilde som ikke hadde en alt for lav […]
-
Shotbot. Oppdatering uke 43 – 45 – 03.11.2015
Hei! En liten stund siden sist. Vi har som vanlig jobbet hardt de siste ukene, og prosjektet begynner å komme seg veldig. Vi har kommet langt i byggingen av bilen, den er så og si ferdig, kun noen detaljer igjen av selve byggingen. Vi har hatt litt problemer med å få festet ett par ting […]
-
Uke 44-Wobbly Wheels
Denne dagen har vi hatt to testkjøringer, der den siste resulterte i at fremdriftsmotoren ble ødelagt. Sykkelen balanserte litt av seg selv, men da den kjørte under bilen og ble stående med fult pådrag mot veggen ble det for stor belastning for tannhjulene i motoren. Det gikk litt tid med å bytte motor da dette […]
-
Uke 48-49
Fordi vi er inne i eksamensperioden, blir det gjort litt lite i disse ukene. Det vi kommer til å gjøre er å rydde litt opp i koden, evt prøve å få lagt inn planlagte funksjoner. Koden vil også bli publisert nærmere slutten av prosjektet. Fordi bilen vi bestilte fortsatt ikke har kommet, kan det hende […]
-
Uke 44
Det er ikke så mye å skrive om i forhold til fremgang, men vi har diskutert innenfor i gruppa hva som skal skje videre, samtidig som vi også skal få lastet opp noen foreløpige resultater til bloggen av b.l.a programmet som oppdager ansikter. Grunnen til at det er lite fremgang er fordi vi får bilen […]
-
Firewater – Uke 44
Som følge av problemet som dukket opp på slutten forrige gang, må vi gjøre om litt på konstruksjonen våres. Vi fikk i dag 4 pumper som vi velger å bruke i stedet for solenoid-ventilene. I designet resulterer det av vi ikke trenger skjenketutene, da flaskene nå må stå rett vei. Vi var nede på biltema […]
-
RoomFinder uke 44
Hei! Vi jobber videre. Denne uken har vi fylt ballongen med luft, men den fikk ikke Bård til å lette. På software siden har vi kommet et stykke videre, vi har laget en klient i Java som prater med Arduinoen over tcp-socket interface. Vi jobbet en stund med å koble klienten til serveren, men fant […]
-
Watering The Flowers – Servo-kran og koblingskjema
I dag har vi brukt strømforsyning til å teste batterier og servomaskinen. Vi har også programmert servokranen sånn at den roterer fra et bestemt start sted til ønsket ende posisjon med bestemt hastighet. For å få koblet opp servosystemet måtte vi koble til et ekstra batteri. Så har vi sittet å planlege hvordan arduinoen eller […]
-
Uke 43
Det jobbes videre med koding av bildegjenkjenningen, men fordi bildelene fortsatt ikke har kommet, må vi vente med å se om styring osv fungerer som det skal. Med en eneste gang bildelene kommer, blir det veldig mye mer framgang, fordi vi får både testet om styringen fungerer og hvordan vi skal få festet alt utstyret […]