Selvbalanserende Robot Uke 34


Vi er en gruppe bestående av fem ingeniør studenter, med tre fra elektro og to fra data.

Elektro:
Tore André Einan
Jan Christian Fossen
Sharif Yusefi

Data:
Kim André Myre
Bente H. Hestnes

Idémyldring

Vi startet med litt idémyldring i forhold til hva vi ville prøve å utvikle. Vi bestemte oss for å lage en robotarm med funksjoner som gjorde at den kunne sortere ting i forhold til former, farger o.l. Prosjektet ble dessverre dumpa da en av rådgiverne mente det var for lite reguleringsteknikk. Det andre prosjektet vi hadde diskutert var en selvbalanserende robot, så vi gikk for den idéen isteden.


Leave a Reply