-
Firewater – Uke 47
Vi venter fremdeles på de nye radiosenderne som vi bestilte forrige gang, og får derfor ikke jobbet videre med roboten i dag. Årsaken til at de ikke virker lenger er mest sannsynlig at har gått på 5V i stedet for 3,3V. Vi tr or og håper at dette er årsaken. Vi startet dagen med endelig…
-
Uke 47 – RoboGuard
Det er ikke veldig mye nytt som skjer denne uken, vi har funnet en webside der vi kan jobbe på samme kode online i real-time, som er ganske praktisk. Hanna og Aleksander TP jobber videre med mikrofoner for lydlokasjoner, de jobber med et osiloskop for å tester kretser og forsterkninger. Abdurahman jobber videre med å…
-
Watering The Flowers – Motortrøbbel
Hallo!! Den siste tiden har vi fokusert mer på å få til at Raspberry Pi’en kan bygge og kjøre OpenCV og densalgs. Vi har også jobbet videre med å finne en måte å få informasjon fra Raspberry Pi’en over på Adurinoen. I tillegg har vi også jobbet videre med bildegjenkjenning. Så viste det seg at…
-
Uke 46
Vi har funnet en potensiell handling som skal utføres når et ansikt blir gjenkjent, avspilling av en lydfil. Noe annet vi også så på var f. eks at bilen kjørte i en forhåndsbestemt bane, men fordi vi ikke har fått bilen enda, blir det vanskelig å feilteste denne løsningen.
-
Firewater – Uke 46
I dag har vi jobbet mye med roboten våres, siden vi fikk en del problemer med emc. Dette har vi brukt store deler av dagen på, samt at vi har forbedret konstruksjonen for at sonaren på roboten skal ha en mer stabil referanse for avstandsmålingene. Vi har også jobbet litt videre med montering av det…
-
UKE 46 – Woobly Wheels
Idag har vi jobbet en del med bluetooth enheten. Vi måtte bytte enhet da den første ikke fungrte. Det viser seg at vi får en del støy fra denne mot servoen, slik at servioen “hakker” fram og tilbake når den ikke skal gjøre det. Vi har simulert og målt signalet i Analog Discovery og ser…
-
RoomFinder, uke 45
En litt tung dag for softwaredelen av prosjektet nærmer seg slutten. Kommunikasjonen mellom server og klient var nesten i boks, men ikke helt… Vi fikk sendt informasjon til Arduinoen, OG sendt noe tilbake, men bare en gang. Vi kunne sende i vei til Arduinoen, men idet vi prøvde å sende noe tilbake, var det slutt. Dette…
-
Watering The Flowers – Test Drive & Laplace-hype!
Hei! Den siste tiden har vi jobbet med å teste alle funksjoner til bilen og sette opp autonome funksjoner som blir kjørt når bilen skal rundt å vanne planter. Videre har vi også testet pumpen, som etter litt troubleshooting funker fint. Vi har også fått framgang med video gjennkjenningen. Ved å bruke Laplace transformasjoner kan…
-
Shotbot. Oppdatering uke 46 – 10.11.2015
Hei! Idag prøver vi flere forskjellige sensorer som skal gi oss muligheten til å stoppe roteringen på en ønsket posisjon. Det er viktig for oss at vi har full kontroll på dette, ettersom det er slik vi skal bestemme når vi kan begynne å fylle glassene. Da må den vite hvilket glass den skal stoppe…
-
Uke 46 RoboGuard
Vi i Roboguard har jobbet med hver våres oppgaver i dag. Aleksander og Hanna har jobbet med lyd lokasjoner, de jobber iherdig med mikrofonene. Koden deres fungerer og den registrerer fra riktig lokasjon, problemet er foreløpig hardwaren. Abdurahman jobber fortsatt med å finjustere koden. Den skal kjøre rundt med tre ulta sonic sensorer. Alexander…