-
Uke 37 – Den tredje uken:
Neste utfordring var å lage et understell for roboten, det startet med å kjøpe opp masse universelle materialer. Dobbeltsidig teip Sakser Super lim Treverk plater Pinner Drill Tre lim Samt noen andre duppeditter. Vi lagde en enkel 3D modell som viser hvordan prototypen vil se ut. Vi diskuterte om å heller bruke treverk og lage noe etter […]
-
Uke 36 – Den andre uken:
Nå hadde vi fått vårt accelorometer og vi hadde skaffet noen plater av plast som vi tenkte vi kunne bruke som karosseriet til roboten, men vi fant fort ut at dette ikke var tilstrekkelig og bestemte oss for å bruke treverk istedenfor. videre koblet vi opp kretsen til accelorometer, og startet å teste denne, samtidig […]
-
Uke 35 – Den første uken:
Den første uken gikk i hovedsak til planlegging og testing av de komponentene vi hadde. Det vi først og fremst planla var hvordan vi ville at roboten vår skulle fungere (stå og balansere på to hjul) og hvilke komponenter vi trengte for å få realisert dette målet. samtidig begynte vi å teste de komponentene vi […]
-
Radiostyring
Hei bloggen<3 Forrgie styringsvideo brukte bluetooth koblet mot en smarttelefon. For å få kommunikasjon med en eventuell manuell styring, trengte vi et bluetooth-master kort, noe vi ikke hadde tilgjenglig. Vi valgte derfor å teste ut systemet med radiooverføring istedet. Vi laget også en improvisert fjernkontroll med en joystick. Dette ga mulighet for mer sensetiv styring. […]
-
Slukningssystem
For å slukke lysene har vi tenkt på flere muligheter. Bl.a. å putte en kappe over flammen for å kvele den, kjøre over lyset for å ødelegge det eller bruke butangass for å smelte det. Vi falt derimot på den litt mer nøkterne løsningen med en “vannpistol” hvor vi fyller et reservoar med vann og […]
-
Robothund – Tredje Oppdatering (07.10.2014)
Hei! Da er vi tilbake igjen, med enda en oppdatering! Vi har kommet frem til at det må til en del endringer for at oppgaven skal være oppnåelig. Først og fremst så har gruppen kommet frem til at vi ønsker å gjøre en endring på oppgaven. Vi har kommet frem til at det å oppnå […]
-
Small update
Our project is starting to look like a gimbal now, during the last week we have welded the aluminum materials. It’s now ready for repeated acid treatment before we paint it. The group have also made a fritzing sketch for how the electrical parts and wireing will look like.
-
Kort oppdatering
Da har vi fått informert oss litt mer om lover og regler som gjelder før en eventuell oppskytning. Vi er i kontakt med Luftfartstilsynet, og vil sende inn en formell tillatelse om noen dager. Det er fremgang i kretskortarbeidet også! Etter gjentatte forsøk, og mye blod, svette og tårer har vi endelig fått følgende melding […]
-
23.09.2014
Tuesday.Today we made a few modifications to our code, we added some”drive” functions and made the car move. We had some problems connecting our BT-card to a PC. The card would just disconnect after a few seconds, so we had to pair it again and hope for the best. Most of the day went into […]
-
Blog 3.10
Last time we found out that we wouldn’t be able to connect the Playstation 3 controller to the Arduino-Bluetooth module because apparently, the equipment we had, wasn’t sufficient. We ordered a USB Host and a Bluetooth dongle, so hopefully we can get the Playstation controller work, when these components come. But in the meantime, we […]