Hei!

Den siste tiden har vi jobbet med å teste alle funksjoner til bilen og sette opp autonome funksjoner som blir kjørt når bilen skal rundt å vanne planter.

Videre har vi også testet pumpen, som etter litt troubleshooting funker fint.

Vi har også fått framgang med video gjennkjenningen. Ved å bruke Laplace transformasjoner kan man få bedre siluetter og omriss om forskjellige objekter. Dette er veldig bra for det vi skal gjøre. Vi kan lettere finne omrisset til planter også fastslå at det er en plante.