-
Bildegjenkjenning 2.0
Bildegjenkjenning for Firebot Vi bestemte oss tidlig for at bildegjenkjenning skulle være fremgangsmåten vi bruker for å finne branner (tente lys) i arbeidsområdet. Vi vurderte to alternative plasseringer av kamera: Enten fastmontert med utsyn over hele arbeidsområdet, eller montert på kjøretøyet. Begge alternativer ble utprøvd, og valget falt på kjøretøymontering. Vi kan dermed montere kameraet…
-
Robothund – Mini oppdatering (28.10.2014)
Heisann! Da har Lego bitene våres endelig ankommet! Vi gleder oss til å teste ut bilen med full heising/senking i neste time! Wohoo! Vi snakkes! 🙂
-
Plight (Andre oppdatering)
Hei bloggen! Som vist i det forrige blogginnlegget så var øvre delen av stativet ferdig tegnet i Auto Desk Inventor. Vi har nå fått printet ut delene med 3D printer. Under kan dere se resultatet. Her er det ferdig resultatet når alt er montert sammen og geværet er festet på; Nå som festemekanismen er i…
-
21.10.14
For this session we had to change the burned arduino mega board. At the same time we changed the assembly to be able to add the camera’s servos. After, we tried to get the servos to work asise with the car’s control code. I also made a lifting of the code. A lot of things…
-
Robothund – Fjerde Oppdatering (23.10.2014)
Hallo! Denne perioden har vi fokusert på å fikse “små tingene” som må på plass for at roboten skal fungere. Wi-Fi har vært første prioritet, hvor vi har prøvd og testet lenge for å få dette til å fungere bra. Dessverre har vi ikke kommet noe sted med eduroam, men istedet har vi skaffet en…
-
Things are coming together
Since we are going to use a joystick to overwrite the cameras position, we have decided we are going to place it on one of the handles. Therefore, we wanted to design a case for the joystick and 3D-print it, we had to make sure we could fit the case on the handle, while still…
-
Uke 40 – Den sjette uken
I løpet av denne perioden har vi omprogrammert akselerometeret for å kompansere med gyro sensoren slik at vi får vinkelhastigheten via akselerometeret. Dette tok sin tid, og vi fant ut at det ikke var praktisk mulig å gjøre dette. Først pga. støy og at ut verdiene ikke var nøyaktige nok. Dermed måtte vi tilbake til…
-
Uke 39 – Den femte uken
Denne uken har vi prøvd å kjøre “segwayen” ved hjelp av en app til telefon som heter så mye som sensoduino. Appen gir oss mulighet til å bruke sensorene som er integrert i telefonen som en del av systemet vårt, slik at vi kunne prøve å kjøre den uten å ha fått gyroskop levert ennå.…
-
Uke 38 – Den fjerde uken:
Denne uken ble vårt fjerde gruppemedlem Chadi Chehade med i gruppen vår. Komponentene var nå montert på chassis og vi var klare for å finne en måte for å få roboten til å balansere på. vi prøvde først å løse problemstillingene ved å bruke fysikk som utgangspunkt, vi så på en rapport fra en tidligere…
-
Plight (Første oppdatering)
Hei bloggen! Ting begynner å gå fremover med prosjektet vårt. Deler og utstyr har ankommet så vi har fått avklart litt mer hva videre gjøremål er og status hvordan vi ligger an. Vi fikk ordnet en avtale hos www.game-on.no ved kjøp av en soft gun. Vi fikk 20% rabatt pluss fri frakt (Tusen takk GameOn)…