-
Noen uker til launch!
Vi er fortsatt i samtaler med flere institusjoner angående tillatelse til oppskytning. Her passer man på at alle kravene oppfylles, så vi ser ikke hvorfor vi ikke skulle fått tillatelsen innvilget. I arbeidet med kretskortet har vi møtt på flere utfordringer, først og fremst fordi vi konstant er foran pensum, slik at alt vi gjør, blir…
-
My title
This friday we had some parts missing so we weren’t able to do much of what we had planned to do. So we came up with new ideas that we might use such as a horn that we think of adding. After that we “cleaned up” the code by deleting unnecessary commands and checked if…
-
The parts has arrived!!
The new motion sensor named MPU-9150 has arrived! The new motion sensor contains a 3axis gyroscope/accelerometer/magnetometer and is hopefully what solves our “YAW” problem. The new chip has a digital compass that should make it possible to control the rotation axis. Last week we soldered a small circuit on our prototype shield. This circuit contains…
-
Andre oppdatering
Vi er i gang med å lage en Raspberry Pi Controller skrevet i Java. Dette skal være en applikasjon hvor hele systemet skal kunne styres, og brukeren kan velge å styre kameraet manuelt eller la auto-tracking software ta over kontrollen. Live video skal også kunne vises i applikasjonen. I tillegg skriver vi software til Raspberry…
-
Bildegjenkjenning 2.0
Bildegjenkjenning for Firebot Vi bestemte oss tidlig for at bildegjenkjenning skulle være fremgangsmåten vi bruker for å finne branner (tente lys) i arbeidsområdet. Vi vurderte to alternative plasseringer av kamera: Enten fastmontert med utsyn over hele arbeidsområdet, eller montert på kjøretøyet. Begge alternativer ble utprøvd, og valget falt på kjøretøymontering. Vi kan dermed montere kameraet…
-
Robothund – Mini oppdatering (28.10.2014)
Heisann! Da har Lego bitene våres endelig ankommet! Vi gleder oss til å teste ut bilen med full heising/senking i neste time! Wohoo! Vi snakkes! 🙂
-
Plight (Andre oppdatering)
Hei bloggen! Som vist i det forrige blogginnlegget så var øvre delen av stativet ferdig tegnet i Auto Desk Inventor. Vi har nå fått printet ut delene med 3D printer. Under kan dere se resultatet. Her er det ferdig resultatet når alt er montert sammen og geværet er festet på; Nå som festemekanismen er i…
-
21.10.14
For this session we had to change the burned arduino mega board. At the same time we changed the assembly to be able to add the camera’s servos. After, we tried to get the servos to work asise with the car’s control code. I also made a lifting of the code. A lot of things…
-
Robothund – Fjerde Oppdatering (23.10.2014)
Hallo! Denne perioden har vi fokusert på å fikse “små tingene” som må på plass for at roboten skal fungere. Wi-Fi har vært første prioritet, hvor vi har prøvd og testet lenge for å få dette til å fungere bra. Dessverre har vi ikke kommet noe sted med eduroam, men istedet har vi skaffet en…