I dag har vi brukt strømforsyning til å teste batterier og servomaskinen. Vi har også programmert servokranen sånn at den roterer fra et bestemt start sted til ønsket ende posisjon med bestemt hastighet. For å få koblet opp servosystemet måtte vi koble til et ekstra batteri. Så har vi sittet å planlege hvordan arduinoen eller arduinoene skal kobles med raspberry pi. Vi lagde et koblingskjema for å finne ut hvor mange porter og komponenter som skal kobles til arduinoen og de andre systemene.

Vi mangler fortsatt å programmer raspberry pi og vann pumpa samt det å sette alt sammen i tillegg til debugging.