I de siste par dagene har vi jobbet på spreng med å få bilen til å fungere som det skal og at alt skal være 0perfekt. En stor utfordring vi fikk var da vi skulle sende signalene fra Raspberry-Pi’en til Arduinoen. Seriebufferet fylte seg opp da det var delay i koden, dette ble løst med […]

Det har vært en stund siden vi har blogget, men her er en oppdatering! Vi har fått til en videogjenkjennelseskode som ser etter grønne ting og gir tilbake posisjonen slik at bilen kan forflytte seg dit. Her er noen bildeeksempler på hvordan det blir gjort. Videre har vi fått til at bilen detekterer om det […]

Hallo!! Den siste tiden har vi fokusert mer på å få til at Raspberry Pi’en kan bygge og kjøre OpenCV og densalgs. Vi har også jobbet videre med å finne en måte å få informasjon fra Raspberry Pi’en over på Adurinoen. I tillegg har vi også jobbet videre med bildegjenkjenning. Så viste det seg at […]

I dag har vi brukt strømforsyning til å teste batterier og servomaskinen. Vi har også programmert servokranen sånn at den roterer fra et bestemt start sted til ønsket ende posisjon med bestemt hastighet. For å få koblet opp servosystemet måtte vi koble til et ekstra batteri. Så har vi sittet å planlege hvordan arduinoen eller […]

Halla bloggen! I den siste tiden har vi fått gjort en del på prosjektet. Vi har fått ferdig en trådløs kommunikasjon mellom to Arduino’er, som en måte å styre bilen, hvis den autonome delen skulle slutte å fungere. Dette er en løsning som helst ikke skal bli brukt mye i praksis, men er helt grei […]

Vi kaller oss selv for gruppe 1E4D da vi er 1 elektro og 4 data som jobber med denne oppgaven. Det vi har valgt å jobbe med er en bil som skal bruke forskjellige sensorer og bildegjenkjenning for å vanne planter. Dette beistet kaller vi “Watering the Flowers”, eller “WtF” for kort. De første par […]