Det har vært en stund siden vi har blogget, men her er en oppdatering!

Vi har fått til en videogjenkjennelseskode som ser etter grønne ting og gir tilbake posisjonen slik at bilen kan forflytte seg dit. Her er noen bildeeksempler på hvordan det blir gjort.

Videre har vi fått til at bilen detekterer om det er noe forann seg og den vanner ting.

Så nå i den siste tiden har vi jobbet mye med koding. Blien har blitt korrekt kalibrert  og vi har fått en løsning på å gi strøm til Pi’en. Vi har også jobbet en del med raspberry pi’en og OpenCV på den. Det var en del problemer med å få ting til å kjøre. For eksempel var det en del problemer med å få OpenGL til å fungere med Jessie sin siste oppdatering. Med en nyere Pi som Pi 2 B+ hadde det ikke vært noe problem og veldig mange operasjoner hadde gått fortere, siden den nye har 4 cores. I tillegg har vi fått til å kjøre scripts på startup på Pi’en og også fått en kommunikasjon mellom Pi og Audorino

.