-
Uke 45
Det har vært lite oppdateringer i det siste fordi vi har jobbet på de samme tingene for å prøve å få de til å fungere slik som de skal. WiFi modulen kobler seg nå på internett og kobler seg opp mot en tjeneste som sender e-mail hvis det har blitt registrert noen hendelser ved alarmboten.…
-
Shotbot. Oppdatering uke 46 – 09.11.2015
Hei Det nærmer seg deadline med stormskritt. Vi møtes derfor på en mandag slik at vi får jobbet noen ekstra timer denne uken. Vi arbeider på flere fronter, men vi fokuserer nå på å ferdigstille produktet. Vi har hatt problemer med å få glasstativet til å rotere, men vi har nå byttet ut hele mekanismen…
-
Kode til bilene 1
#include <Servo.h> const int MotorA_IA = 2; const int MotorA_IB = 3; //PWM const int MotorB_IA = 4; const int MotorB_IB = 5; //PWM const int Motor2A_IA = 6; const int Motor2A_IB = 7; //PWM const int Motor2B_IA = 8; const int Motor2B_IB = 9;//PWM const int KOMMUNIKASJON= 12; const int MOTOR1 = 1; const…
-
Kode til bilene 1
#include <Servo.h> const int MotorA_IA = 2; const int MotorA_IB = 3; //PWM const int MotorB_IA = 4; const int MotorB_IB = 5; //PWM const int Motor2A_IA = 6; const int Motor2A_IB = 7; //PWM const int Motor2B_IA = 8; const int Motor2B_IB = 9;//PWM const int KOMMUNIKASJON= 12; const int MOTOR1 = 1; const…
-
Kode til bilene 2
//motor A connected between A01 and A02 //motor B connected between B01 and B02 int STBY = 10; //standby STBY //Motor A int PWMA = 3; //Speed control PWMA int AIN1 = 9; //Direction AIN1 int AIN2 = 8; //Direction AIN2 //Motor B int PWMB = 5; //Speed control PWMB int BIN1 = 11; //Direction…
-
Firewater – Uke 45
I dag begynte vi dagen med å koble opp hele flow-systemet for væsken, fra flasken til den er i koppen. Vi hadde litt problemer med litt lekkasjer her og der, og måtte bruke litt tid på testing av dette før vi fikk det tett. Vi trengte også en strømkilde som ikke hadde en alt for lav…
-
Shotbot. Oppdatering uke 43 – 45 – 03.11.2015
Hei! En liten stund siden sist. Vi har som vanlig jobbet hardt de siste ukene, og prosjektet begynner å komme seg veldig. Vi har kommet langt i byggingen av bilen, den er så og si ferdig, kun noen detaljer igjen av selve byggingen. Vi har hatt litt problemer med å få festet ett par ting…
-
Uke 44-Wobbly Wheels
Denne dagen har vi hatt to testkjøringer, der den siste resulterte i at fremdriftsmotoren ble ødelagt. Sykkelen balanserte litt av seg selv, men da den kjørte under bilen og ble stående med fult pådrag mot veggen ble det for stor belastning for tannhjulene i motoren. Det gikk litt tid med å bytte motor da dette…
-
Uke 48-49
Fordi vi er inne i eksamensperioden, blir det gjort litt lite i disse ukene. Det vi kommer til å gjøre er å rydde litt opp i koden, evt prøve å få lagt inn planlagte funksjoner. Koden vil også bli publisert nærmere slutten av prosjektet. Fordi bilen vi bestilte fortsatt ikke har kommet, kan det hende…
-
Uke 44
Det er ikke så mye å skrive om i forhold til fremgang, men vi har diskutert innenfor i gruppa hva som skal skje videre, samtidig som vi også skal få lastet opp noen foreløpige resultater til bloggen av b.l.a programmet som oppdager ansikter. Grunnen til at det er lite fremgang er fordi vi får bilen…