Hei

Det nærmer seg deadline med stormskritt. Vi møtes derfor på en mandag slik at vi får jobbet noen ekstra timer denne uken. Vi arbeider på flere fronter, men vi fokuserer nå på  å ferdigstille produktet.

Vi har hatt problemer med å få glasstativet til å rotere, men vi har nå byttet ut hele mekanismen som gjør at den ikke vil løsne. Det roterende stativet skal ha mulighet til å rotere samtidig som den må sitte fast i “ShotModulen”. Vi har nå kommet fram til en løsning som løser denne problemstillingen.

Vår neste problemstilling er å koordinere glasstativet slik at vi har kontroll til en hver tid hvordan de seks glassene er possisjonert. De skal føres under et tappepunkt for så å rotere videre. Vi må derfor vite at glasset faktisk står under tappepunktet før vi starter sekvensen med å fylle glasset. Stepmotoren har ingen koordineringsteknologi så dette blir en utfordring.

Vi arbeider også med å samle alle de forksjellige kodene vi har til ett program.

Hilsen ShotBot.

“Do, or do not. There is no “try” – Yoda, from Star Wars