-
Connection to the PS3 controller
Today we actually got the new components that we were waiting for. We got the following components: *USB HOST shield *Bluetooth dongle USB The USB host shield we had to use to make an connection with the Bluetooth dongle and the Arduino. Because we wanted to connect the Playstation 3 controller to the Arduino through […]
-
Tracking software
Today we successfuly managed to follow the orange jacket with the webcamera of the computer using a python software which sends serial data to an arduino which moves the servos related to the position of the orange jacket. We still have to do fine tuning and try it on the raspberry pi since it is […]
-
Enda mer fremgang
Kretskortet vårt er ferdiglagd, men etter noen diskusjoner i gruppa kom vi frem til at selve produksjonen av det blir for kostbart. Vi kommer til å vise frem konstruksjonen av kortet, slik at det forhåpentligvis også teller på karakteren. Løsningen vi valgte til slutt er å lodde alt sammen – dette skal gjøres på et […]
-
We had some problems
We have tried to make the compass function of the gyro sensor to make the gimbal rotate, but while testing it we found out that the output from the compass is between about 20 degrees to 116 degrees. The problem is that the scale goes from 20 -> 116 -> 20, in other words if […]
-
Finally some progress!
Tuesday 04.11.2014. We had some big progress today. After standing still for a long time because of waiting for components mostly. We have been able to do some small things while we have waited, some of those things were to clean up the code, and try to get a buzzer to work as a horn […]
-
Uke 41 – Den syvende uken.
I dag har vi gjort ferdig en del dokumentasjon, samt identifisert problemene som står igjen for å få kjøretøyet vårt til å funke optimalt. Vi har også loddet på pinner til gyro og koblet den på og programert den inn slik at vi kan lese verdier fra den.
-
Robothund – Femte Oppdatering (07.11.2014)
Hei! Prosjektet har gått fremover, men sykdom og operasjoner har før til at enkelte dager har vært mindre effektive. Vi har jobbet en del med kameraet, for å klare å strømme videofeed fra VNC til Windows. Foreløpig har vi brukt programmene Netcat og Mplayer for å kunne strømme. Det programmene skal gjøre, er at på […]
-
Uke 47. Den 10 uken.
De siste ukene har vi gått fra kodeskrivings fasen til feilsøking, nyeste koden består stort sett av en PID regulator, input og kontroll/innstillings system. I teorien skal man kunne justere på 3 variabler Kp, Ki og KD og andre konstanter for skalering. Konstantene gir tilgang til å justere hvordan roboten oppfører seg, men realiteten har […]
-
Noen uker til launch!
Vi er fortsatt i samtaler med flere institusjoner angående tillatelse til oppskytning. Her passer man på at alle kravene oppfylles, så vi ser ikke hvorfor vi ikke skulle fått tillatelsen innvilget. I arbeidet med kretskortet har vi møtt på flere utfordringer, først og fremst fordi vi konstant er foran pensum, slik at alt vi gjør, blir […]