Siden vi fremdeles ikke har fått radiosenderene vi har bestilt, bestemte vi oss i dag for å gå for en nødløsning hvis det viser seg at disse ikke kommer. Vi bruker derfor roboten, koblet til via ledninger, som kommuniserer via software serial med  arduinoen på drinkmixeren. Dette resulterte i omskrivning av koden til roboten og arduinoen. Dette brukte vi en del tid på, samt testing og kalibrering av robotens posisjon. Nå virker dette helt som ønsket, og vi har testet alle de 16 mulige kombinasjonene, og roboten kjører som avtalt til disse. I tillegg har vi lagt inn en tilleggsfunksjon slik at roboten kjører ut på siden av drinkmikseren med den ferdige drinken.

Det vi må gjøre neste gang er å “dekke til” roboten, slik at vi endelig kan begynne å teste med vann, samt å stille inn tiden pumpene skal stå på. Vi skal også feste støtdempere på roboten.