Her kommer en oppdatering fra hva vi har gjort de siste dagene i innspurten av prosjektet: Fredag uke 50:  Denne dagen jobbet vi fra etter eksamen og utover ettermiddagen. Det viste seg da et vi hadde noen uforutsette problemer, og at roboten ikke virket helt som ønsket lenger med software serial kommunikasjon. Vi begynte å […]

Siden vi fremdeles ikke har fått radiosenderene vi har bestilt, bestemte vi oss i dag for å gå for en nødløsning hvis det viser seg at disse ikke kommer. Vi bruker derfor roboten, koblet til via ledninger, som kommuniserer via software serial med  arduinoen på drinkmixeren. Dette resulterte i omskrivning av koden til roboten og […]

Vi venter fremdeles på de nye radiosenderne som vi bestilte forrige gang, og får derfor ikke jobbet videre med roboten i dag. Årsaken til at de ikke virker lenger er mest sannsynlig at har gått på 5V i stedet for 3,3V. Vi tr or og håper at dette er årsaken. Vi startet dagen med endelig […]

I dag har vi jobbet mye med roboten våres, siden vi fikk en del problemer med emc. Dette har vi brukt store deler av dagen på, samt at vi har forbedret konstruksjonen for at sonaren på roboten skal ha en mer stabil referanse for avstandsmålingene. Vi har også jobbet litt videre med montering av det […]

I dag begynte vi dagen med å koble opp hele flow-systemet for væsken, fra flasken til den er i koppen. Vi hadde litt problemer med litt lekkasjer her og der, og måtte bruke litt tid på testing av dette før vi fikk det tett. Vi trengte også en strømkilde som ikke hadde en alt for lav […]

Som følge av problemet som dukket opp på slutten forrige gang, må vi gjøre om litt på konstruksjonen våres. Vi fikk i dag 4 pumper som vi velger å bruke i stedet for solenoid-ventilene. I designet resulterer det av vi ikke trenger skjenketutene, da flaskene nå må stå rett vei. Vi var nede på biltema […]

I dag har vi jobbet med kretsdesign av transistorkretsen som skal åpne/lukke solenoidventilene. Vi har simulert kretsen i multisim og funnet en krets som virker som ønsket. Vi simulerte kretsen med og uten dioden som hindrer emc. Det var skikkelig interessant å se hvor stor betydning det faktisk har. Kretsskjema for transistorkretsen som styrer solenoidene: […]

I dag har vi endelig startet byggingen av selve konstruksjonen, og brukte litt tid fra starten av dagen på dette. I tillegg er appen vår oppe å gå på android. Vi har fortsatt arbeidet med wifi-kommunikasjonen, men har litt problemer med å få til toveiskommunikasjon. Dette kommer vi til å jobbe med fremdeles. Vi bestemte […]

I dag fikk vi sjenketuter, solenoid ventiler og wifi-shield som vi har ventet på en stund.  Vi jobbet videre med koden til roboten, og har nå fått denne til å virke som ønsket ved at den får en oppgitt avstand, og kjører til denne. Siden vi fikk WiFi – modulen vår, fikk vi jobbet videre […]

Denne uken er vi godt i gang med programmeringen av selve koden. Vi har jobbet en del med koden til både drikmikseren og til roboten. Da disse skal kommunisere via radiosignaler, valgte vi å bytte bort Arduino Duen til en Nano i stedet,  da vi fant ut at det gjør jobben mindre komplisert. Vi har […]