Denne uken er vi godt i gang med programmeringen av selve koden. Vi har jobbet en del med koden til både drikmikseren og til roboten. Da disse skal kommunisere via radiosignaler, valgte vi å bytte bort Arduino Duen til en Nano i stedet,  da vi fant ut at det gjør jobben mindre komplisert.

Vi har i dag brukt en del tid på å sende/motta posisjonssignaler  mellom drikmikseren og roboten. Vi kom et stykke på vei, men har også hatt litt småproblemer. Roboten mottar og tolker rett signalene hvis den må rygge for å nå kommandert posisjon, men vi litt problemer med når den skal kjøre fremover.  Dette kommer vi til å jobbe mer med fortløpende, og håper det bare er en liten detalj i koden.

Ellers har vi jobbet en del med bluetoothkommunikasjon mellom app og telefon, uten store resultater. Etter en del tukling med dette, gjorde vi heller appen kompatibel med wi-fi. I tillegg har vi  lagde en 3D modell av konstruksjonen, så vi kan starte med bygging så fort vi har mulighet.