I dag begynte vi dagen med å koble opp hele flow-systemet for væsken, fra flasken til den er i koppen. Vi hadde litt problemer med litt lekkasjer her og der, og måtte bruke litt tid på testing av dette før vi fikk det tett. Vi trengte også en strømkilde som ikke hadde en alt for lav grense for strømtrekk, da pumpene trekker mye strøm. Hele dette flow-systemet er nå koblet opp på selve drinkmikseren, så den fremstår som tilnærmet ferdig. Det som mangler er å få på plass all elektronikken. Dette begynte vi også med i dag. Ellers har vi brukt mye tid på roboten. Det viste seg at det var alt for mye støy for ultralydsensoren når den skulle kjøre på skinnene inne i drinkmikseren, slik at sensoren målte helt feil avstandsverdier. Etter flere forsøk med å plassere sensoren ulike steder, har vi endt opp med en plassering som ser ut til å virke ganske greit, men som følge av litt tilpasninger i koden for roboten har vi nå litt problemer når vi kommanderer roboten til å kjøre bakover. Dette jobber vi videre med nå.