I dag har vi jobbet med kretsdesign av transistorkretsen som skal åpne/lukke solenoidventilene. Vi har simulert kretsen i multisim og funnet en krets som virker som ønsket. Vi simulerte kretsen med og uten dioden som hindrer emc. Det var skikkelig interessant å se hvor stor betydning det faktisk har.

Kretsskjema for transistorkretsen som styrer solenoidene:

 

Spenning over solenoiden (uten dioden) når vi slår av ventilen(grunnet emc):

 

Spenning over solenoiden (med dioden) når vi slår av ventilen:

 

Vi tegnet også kretsskjema for hele systemet, et for roboten og et for selve drinkmikseren:

Roboten:

Drinkmikseren:

Vi tenkte også å forsette byggingen av konstruksjonen, og startet med testing av solenoidventilene. Her fikk vi et veldig stort problem. De virker ikke som ønsket og krever mest sannsynlig trykk for å kunne få gjennomstrømning av væske. Det gjør de ubrukelige for vår del og vi vurderer derfor å bytte de ut med pumper.

Når det gjelder Wifi problemene vi har hatt,  at vi ikke får feedback fra arduinoen, så legger vi disse på vent. Vi er  ikke er avhengige av å få det opp å gå for å få systemet opp å gå. Vi satte i stedet opp en lcd som viser feedbacken.