Shotbot. Oppdatering uke 47-49 – 01.12.2015


Hei!

Nå er alle de fysiske elementene på ShotBotten ferdig! Da er det kun finpussing igjen for å ferdigstille den. Vi har endelig fått kjørt bilen med appen og det funket bra. Det gjenstår flere fysiske beregninger for å koordinere bilen. Den klarer ikke å kjøre på en rett linje enda. De tre flaksene vi har bakerst på ShotBotten gjør at den blir veldig baktung. Det er da viktig at vi beregner en passelig akselerasjon for å unngå en særdeles “farlig” situasjon.

IMG_0225 IMG_0226

 

 – Shotbot Prototype v1.0

 

De forskjellige kodene er fortsatt under utvikling, men vi nærmer oss sluttfasen. Idag har vi hatt QT koden på fullscreen så alle på gruppa kunne bidra med ekstrem effektivitet. Appen blir utviklet i QT, mens koden til kjøring av bil, drinkmixing og fargegjenkjennelse blir utviklet i Arduino.

 

IMG_022116.11

– 5 guys 1 code

 

Hilsen ShotBot.

“Man lærer ingenting av å gjøre ting riktig” – Vegard Lia (videreført fra Pappa Lia)