-
RoomFinder uke 44
Hei! Vi jobber videre. Denne uken har vi fylt ballongen med luft, men den fikk ikke Bård til å lette. På software siden har vi kommet et stykke videre, vi har laget en klient i Java som prater med Arduinoen over tcp-socket interface. Vi jobbet en stund med å koble klienten til serveren, men fant…
-
Watering The Flowers – Servo-kran og koblingskjema
I dag har vi brukt strømforsyning til å teste batterier og servomaskinen. Vi har også programmert servokranen sånn at den roterer fra et bestemt start sted til ønsket ende posisjon med bestemt hastighet. For å få koblet opp servosystemet måtte vi koble til et ekstra batteri. Så har vi sittet å planlege hvordan arduinoen eller…
-
Uke 43
Det jobbes videre med koding av bildegjenkjenningen, men fordi bildelene fortsatt ikke har kommet, må vi vente med å se om styring osv fungerer som det skal. Med en eneste gang bildelene kommer, blir det veldig mye mer framgang, fordi vi får både testet om styringen fungerer og hvordan vi skal få festet alt utstyret…
-
Firewater – uke 43
I dag har vi jobbet med kretsdesign av transistorkretsen som skal åpne/lukke solenoidventilene. Vi har simulert kretsen i multisim og funnet en krets som virker som ønsket. Vi simulerte kretsen med og uten dioden som hindrer emc. Det var skikkelig interessant å se hvor stor betydning det faktisk har. Kretsskjema for transistorkretsen som styrer solenoidene:…
-
RoomFinder Update
Nå er vi på vår tredje motor kontroller, og forsatt produserer vi veldig mye varme. Vi får motorene til å snurre, men vi må finne en måte å senke temperaturen på shieldet, da det ikke går ann å fly veldig lenge med den varmeutviklinga vi har nå. Vi har fremgang på software siden, med et…
-
Shotbot. Oppdatering uke 42 – 18.10.2015
Hei! Nå begynner byggingen av sleve bilen å nærme seg noe med stormskritt. Vi håper at vi til neste uke skal være godt på veg mot å få selve bilen med ”shottemudulen” ferdig bygd. Vi får den nok ikke helt ferdig til neste uke men ikke så langt unna. Vi har nemmelig kommet over ett problem…
-
Firewater – Uke 42
I dag har vi endelig startet byggingen av selve konstruksjonen, og brukte litt tid fra starten av dagen på dette. I tillegg er appen vår oppe å gå på android. Vi har fortsatt arbeidet med wifi-kommunikasjonen, men har litt problemer med å få til toveiskommunikasjon. Dette kommer vi til å jobbe med fremdeles. Vi bestemte…
-
Uke 42
For å få PS3 kontrolleren til å fungere med bilen har det blitt sett på diverse forum og videoer for å gjøre det riktig og smidig etter at delene kommer. Samtidig har også koden for bilen blitt mer eller mindre helt ferdig, men må mest sannsynlig tilpasses vår bil, hvis noe ikke fungerer helt som…
-
Watering The Flowers – Update 13/10/15
Halla bloggen! I den siste tiden har vi fått gjort en del på prosjektet. Vi har fått ferdig en trådløs kommunikasjon mellom to Arduino’er, som en måte å styre bilen, hvis den autonome delen skulle slutte å fungere. Dette er en løsning som helst ikke skal bli brukt mye i praksis, men er helt grei…
-
TMDT – Wobbly Wheels Uke 42
Hei Bloggiz!!! I dag har vi kommet ett godt stykke. YaaY! Vår fryktløse leder (Mathias) har løst problemet med verdiene vi har fått fra gyroen. Gyroen gir oss nå verier i grader og ikke i vinkelhastighet. Noe som er mye enklere og bruke. Servoen dukket også opp i dag, og Daniel har jobbet med å…