-
We had some problems
We have tried to make the compass function of the gyro sensor to make the gimbal rotate, but while testing it we found out that the output from the compass is between about 20 degrees to 116 degrees. The problem is that the scale goes from 20 -> 116 -> 20, in other words if […]
-
Finally some progress!
Tuesday 04.11.2014. We had some big progress today. After standing still for a long time because of waiting for components mostly. We have been able to do some small things while we have waited, some of those things were to clean up the code, and try to get a buzzer to work as a horn […]
-
Uke 41 – Den syvende uken.
I dag har vi gjort ferdig en del dokumentasjon, samt identifisert problemene som står igjen for å få kjøretøyet vårt til å funke optimalt. Vi har også loddet på pinner til gyro og koblet den på og programert den inn slik at vi kan lese verdier fra den.
-
Robothund – Femte Oppdatering (07.11.2014)
Hei! Prosjektet har gått fremover, men sykdom og operasjoner har før til at enkelte dager har vært mindre effektive. Vi har jobbet en del med kameraet, for å klare å strømme videofeed fra VNC til Windows. Foreløpig har vi brukt programmene Netcat og Mplayer for å kunne strømme. Det programmene skal gjøre, er at på […]
-
Uke 47. Den 10 uken.
De siste ukene har vi gått fra kodeskrivings fasen til feilsøking, nyeste koden består stort sett av en PID regulator, input og kontroll/innstillings system. I teorien skal man kunne justere på 3 variabler Kp, Ki og KD og andre konstanter for skalering. Konstantene gir tilgang til å justere hvordan roboten oppfører seg, men realiteten har […]
-
Noen uker til launch!
Vi er fortsatt i samtaler med flere institusjoner angående tillatelse til oppskytning. Her passer man på at alle kravene oppfylles, så vi ser ikke hvorfor vi ikke skulle fått tillatelsen innvilget. I arbeidet med kretskortet har vi møtt på flere utfordringer, først og fremst fordi vi konstant er foran pensum, slik at alt vi gjør, blir […]
-
My title
This friday we had some parts missing so we weren’t able to do much of what we had planned to do. So we came up with new ideas that we might use such as a horn that we think of adding. After that we “cleaned up” the code by deleting unnecessary commands and checked if […]
-
The parts has arrived!!
The new motion sensor named MPU-9150 has arrived! The new motion sensor contains a 3axis gyroscope/accelerometer/magnetometer and is hopefully what solves our “YAW” problem. The new chip has a digital compass that should make it possible to control the rotation axis. Last week we soldered a small circuit on our prototype shield. This circuit contains […]
-
Andre oppdatering
Vi er i gang med å lage en Raspberry Pi Controller skrevet i Java. Dette skal være en applikasjon hvor hele systemet skal kunne styres, og brukeren kan velge å styre kameraet manuelt eller la auto-tracking software ta over kontrollen. Live video skal også kunne vises i applikasjonen. I tillegg skriver vi software til Raspberry […]