-
Robothund – Niende Oppdatering (02.12.2014)
Hei! I dag (02.12.2014) begynte vi med å ta for oss koblingen av roboten, slik at vi kunne komme tilbake til der vi var fire dager tidligere. Selve oppkoblingen gikk ganske greit, i og med at vi hadde gjort mye av jobben dagen før. Det som tok litt tid, var å koble opp riktig motor […]
-
Plight (The end)
Hei bloggen! Da har prosjektet kommet til en slutt. Vi er nå inni den aller siste fasen før fremføring i morgen torsdag 04.12.2014. Den siste tiden har vi brukt på å finjustere alt av kodingen som har med tracking og joystick å gjøre. Dette har vært en tidkrevende prosess, med mye frustrasjon og feiling for […]
-
Robothund – Åttende Oppdatering (01.12.2014)
Hei! Denne oppdateringen går igjennom det som har blitt gjort mandag 1. desember. Dagen begynte med at vi satte oss inn i hvordan vi skulle ta i bruk skolens motorskjold. De kalles Keyes L298 motorskjold. Disse har da ikke de samme inngangene som vi har på BrickPi’en, slik at vi blir nødt til å klippe og […]
-
Friday 28.11 – Then end is near
There isn’t many days left to work on this project, so we try to finish up the work that is left. Today we worked on mounting the raspberry pi on to the car and try to get all the code done. We still need to get the car run at analog speed, if possible. So […]
-
Den store testdagen!
Timene i dag ble satt av til testing av hele systemet. Etter noen samtaler med flere personer på skolen, fikk vi lov til å kjøre opp til Kongsberg Samlesentral AS, der vi fikk en full 8-liters heliumflaske. Imens satt resten av gruppen på skolen og gjorde alt klart. Dessverre gikk ikke alt som planlagt. Vi […]
-
Snart i mål! finpussing
Etter en del tid med tuning har vi funnet fungerende oppsett! nå kan roboten stå balansert! Vi har nå et fullt balanserende robot! Det er ekstra komponenter som skal ryddes vekk da de ikke er i bruk , og da vil det være aktuelt å justere konstantene på nytt igjen da vektfordelingen blir anderledes. vi […]
-
Robothund – Syvende Oppdatering (28.11.2014)
Hei igjen! Vi mottok skjoldet den 27., slik at den 28. satte vi oss ned for å få alt opp og gå. Vi startet dagen med å fokusere på Gstreamer, for å få til kamera strømmen. Mens Raspberry Pi’en sto og installerte, bygde vi om på roboten, for å forsterke den. Dette var da for […]
-
Robothund – Mini oppdatering (27.11.2014)
Heisann! Endelig har skjoldet ankommet! Endelig kan vi teste alt kjørende samtidig! 🙂 Vi snakkes! 🙂
-
Krasjtest
I dag kjørte vi krasjtest på ballongen. Vaktmesteren på skolen heiset seg opp 16m i lufta sammen med Jawad ved hjelp av en lift, og ballongen ble sluppet fra denne høyden. Den overlevde uten en skrape! Deretter gikk vi inn og regnet på hvor mye helium som var nødvendig for å fylle opp ballongen. Jo […]
-
Assembled components
The components are now assembled on a wooden plate “simulating” a drone or other devices that the tracking camera may be attached to. The system consists of a battery bank, 2 Raspberry Pi’s for network communication and handling camera input, as well as one Arduino for controlling the two servos in which the camera is […]