-
Robothund – Tredje Oppdatering (07.10.2014)
Hei! Da er vi tilbake igjen, med enda en oppdatering! Vi har kommet frem til at det må til en del endringer for at oppgaven skal være oppnåelig. Først og fremst så har gruppen kommet frem til at vi ønsker å gjøre en endring på oppgaven. Vi har kommet frem til at det å oppnå […]
-
Small update
Our project is starting to look like a gimbal now, during the last week we have welded the aluminum materials. It’s now ready for repeated acid treatment before we paint it. The group have also made a fritzing sketch for how the electrical parts and wireing will look like.
-
Kort oppdatering
Da har vi fått informert oss litt mer om lover og regler som gjelder før en eventuell oppskytning. Vi er i kontakt med Luftfartstilsynet, og vil sende inn en formell tillatelse om noen dager. Det er fremgang i kretskortarbeidet også! Etter gjentatte forsøk, og mye blod, svette og tårer har vi endelig fått følgende melding […]
-
23.09.2014
Tuesday.Today we made a few modifications to our code, we added some”drive” functions and made the car move. We had some problems connecting our BT-card to a PC. The card would just disconnect after a few seconds, so we had to pair it again and hope for the best. Most of the day went into […]
-
Blog 3.10
Last time we found out that we wouldn’t be able to connect the Playstation 3 controller to the Arduino-Bluetooth module because apparently, the equipment we had, wasn’t sufficient. We ordered a USB Host and a Bluetooth dongle, so hopefully we can get the Playstation controller work, when these components come. But in the meantime, we […]
-
Ready for welding!
Since the first blog post, the group have advanced in our progress. We have looked into different Arduino codes, tried making our own version of the code and we have tried it out with our servos. While trying it out, we ran into some problems with controlling one of our axis. We are going to […]
-
Bluetooth kontroll!
Hei bloggen! <3
-
Hjemmesiden oppe og går!
Da var hjemmesiden vår oppe! Den kan du sjekke ut her: http://158.36.70.35 Stay tuned!
-
Første oppdatering
Prosjektet går ut på å ha en live-feed fra et kamera til en enhent, og kunne styre kameraet derfra, i tillegg til å følge et objekt. Så langt har vi fått til en live feed fra en webkamera gjennom en raspberry pi. Den sender live feed til en node.js server som hvilken som helst nettside […]
-
Bildegjenkjenning
Et alternativ vi har sett på er å ha et stasjonært kamera som kjenner igjen både telys og roboten. “Stasjonen” vil da enten kunne gi koordinater som roboten navigerer seg frem til, eller kontinuelig oppdatering om hvilken retning den burde kjøre. Overføring kunne skjedd over bluetooth. Det er mange problemstillinger ved denne fremgangsmåten. Først og […]