Idag har vi jobbet en del med bluetooth enheten. Vi måtte bytte enhet  da den første ikke fungrte. Det viser seg at vi får en del støy fra denne mot servoen, slik at servioen “hakker” fram og tilbake når den ikke skal gjøre det. Vi har simulert og målt signalet i Analog Discovery og ser der at signalet blir forstyrret. 

Vi fikk fikset problemet med støyen slik at vi kunne ta en testkjøring. Under dagens første testkjøring kunne vi bare starte og stoppe motoren. Da dette gikk bra la vi inn svinging til høgre og venstre og foretok et par nye testkjøringer. Først utendørs, men det viste seg å være litt problematisk med litt mer ujevnt underlag (og møtende trafikk). Den siste testkjøringen tok vi inne og sykkelen kjørte ganske bra. Litt justeringer gjenstår.