Hei!

Idag prøver vi flere forskjellige sensorer som skal gi oss muligheten til å stoppe roteringen på en ønsket posisjon. Det er viktig for oss at vi har full kontroll på dette, ettersom det er slik vi skal bestemme når vi kan begynne å fylle glassene. Da må den vite hvilket glass den skal stoppe på.

Idag tester vi en ultrasonisk sensor som skal sense om det er glass i banen, eller ikke. Med en klikksensor kan vi nummerere posisjoner. Da kan vi til en hver tid vite hvilket glass som er i de forskjellige posisjonene. Med et dobbeltklikk kan vi sette en default posisjon. Dette hjelper oss også å refreshe telleren.

Hvis klikksensoren vet HVOR glassene er plassert, og den ultrasoniske sensoren vet NÅR glassene er der de skal, så oppnår vi full kontroll på posisjonene. Vi møter motstand ved at arduino er single threaded, men vi utarbeider en løsning på dette også.

Hilsen ShotBot.

“Keep it simple, stupid” – Kelly Johnson