-
Godteridispenser 2017
Godteridispenser dokumentasjon, elektrisk El-skjema Arduinokode (Mega), hovedprogram Arduinokode (Uno), stepperdriver
-
Selvbalanserende Robot Uke 49
Avsluttende blogginnlegg. Denne uken har vi gjort avsluttende forberedelser til presentasjon. Kort avsluttende informasjon om produktet: Systemets funksjon: I PID regulatoren setter vi en ønsket vinkel vi vil at den skal regulere, som er setpoint. Input variabelen gis ifra MPU hvor vi henter vinkelaksellerasjon og vinkel posisjon og legger disse sammen vha komplimentær filter. Input […]
-
Design & brukergrensesnitt ferdig?
Design & brukergrensesnitt Nå er det sluttinnspurt fra hele gruppen. Det som gjenstår nå er å få til kommunikasjon mellom de forskjellige systemene, testing og finpussing av, forhåpentligvis, mindre detaljer. Data Brukergrensesnittet – Vi bruker Tkinter som kanskje ikke er det peneste brukergrensesnitter man har sett, men det fungerer godt og har et rent design […]
-
Selvbalanserende Robot Uke 48
Det endelige produktet.
-
Slutt fremlegg
Oppsummering Utstyrsliste 4 stepper motorer 4 stepper drivere Avstands sensorer 1 last celle 4 3D-printa rotorer 2 arduioner Rasberry pi 3 Pi 7-tommers touch skjerm Med vårt verk ønsker vi å frembringe en ny og enklere bane innenfor godteri handling. Det skal kunne gjøre lørdags handling av smågodt både enklere og raskere, samt kunne brukes […]
-
Smart Mirror – Last update from software
Link to GitHub: https://github.com/erlendhel/smartmirror In hindsight, the software part of the project has mostly gone according to plan, the biggest turnaround we had to do, was to change from a touch screen to speech recognition. This was mainly due to the fact that the foil we decided to use to provide the mirror effect wouldn’t […]
-
Prosessen for Brusdispenser
Maskin: Som sagt tidligere skal vi altså lage en, enkelt sagt, brusdispenser. Designmessig for min del (Maskin) kan dette både være enkelt og utfordrende. For å starte med “skallet”. Formen på selve apparatet. Jeg har, med meg selv, gått gjennom de viktige punktene utseende, funksjonalitet og produserbarhet. I mitt hodet vil jeg at dette skulle […]
-
Sluttprosjekt Smart Drone
Oppsumering Utstyrsliste 4 fire bladers propellere 4 Multistar Elite DC motorer 4 Electronic Speed Controller 4 Ultra Sonic sensorer Gyro – MPU 6050 9 Volts batteri 3C 11.1V batteri Arduino Uno Isopor Produktet vi ønsket å skape skulle være et produkt med flest mulig bruksområder. Vi ville at det skulle kunne brukes i mange forskjellige […]
-
Group 6 Grand finale
Hello world, we’ve been looking forward to this day a long time. We’re finally finished. The car assemblet and tested and it works, the documentation is finished, presentation is written, and different work requirements are delivered. The process has been long and difficult but here we are at the end. In the report you will […]
-
Week 49
Smart Systems code Demo video: Obtaining access to blood vessels can be difficult. Near-infrared light might be a option since subsurface blood vessels can be visualized in high contrast due to less absorption and scattering in tissue compared to visible light. Instead of using a camera with ingaas detectors, we use a near-infrared sensitivity […]