Vi har nå fått WiFien til å koble seg opp mot websiden vår, slik at det er mulig å aktivere og deaktivere bilen fra websiden. Bilen har blitt testet i dag og den kjører som den skal, vi diskuterer nå hvilke justeringer vi skal gjøre iforhold til sensorene, om den skal scanne fra 3cm eller […]

Etter flere vellykkede testkjøringer idag ser vi at sykkelen fungerer ganske bra. Det er en liten utfordring å styre med en touchskjerm, slik vi har det no. Da det er lett å trykke på feil sted og på feil knapp. Vi har begynt å se på andre eting som kan forbedre sykkelen. Slik det er […]

Det er ikke veldig mye nytt som skjer denne uken, vi har funnet en webside der vi kan jobbe på samme kode online i real-time, som er ganske praktisk. Hanna og Aleksander TP jobber videre med mikrofoner for lydlokasjoner, de jobber med et osiloskop for å tester kretser og forsterkninger. Abdurahman jobber videre med å […]

Idag har vi jobbet en del med bluetooth enheten. Vi måtte bytte enhet  da den første ikke fungrte. Det viser seg at vi får en del støy fra denne mot servoen, slik at servioen “hakker” fram og tilbake når den ikke skal gjøre det. Vi har simulert og målt signalet i Analog Discovery og ser […]

Hei! Den siste tiden har vi jobbet med å teste alle funksjoner til bilen og sette opp autonome funksjoner som blir kjørt når bilen skal rundt å vanne planter. Videre har vi også testet pumpen, som etter litt troubleshooting funker fint. Vi har også fått framgang med video gjennkjenningen. Ved å bruke Laplace transformasjoner kan […]

Hei! Idag prøver vi flere forskjellige sensorer som skal gi oss muligheten til å stoppe roteringen på en ønsket posisjon. Det er viktig for oss at vi har full kontroll på dette, ettersom det er slik vi skal bestemme når vi kan begynne å fylle glassene. Da må den vite hvilket glass den skal stoppe […]

Vi i Roboguard har jobbet med hver våres oppgaver i dag.   Aleksander og Hanna har  jobbet med lyd lokasjoner, de jobber iherdig med mikrofonene. Koden deres fungerer og den registrerer fra riktig lokasjon, problemet er foreløpig hardwaren. Abdurahman jobber fortsatt med å finjustere koden. Den skal kjøre rundt med tre ulta sonic sensorer. Alexander […]

Det har vært lite oppdateringer i det siste fordi vi har jobbet på de samme tingene for å prøve å få de til å fungere slik som de skal. WiFi modulen kobler seg nå på internett og kobler seg opp mot en tjeneste som sender e-mail hvis det har blitt registrert noen hendelser ved alarmboten. […]

Hei Det nærmer seg deadline med stormskritt. Vi møtes derfor på en mandag slik at vi får jobbet noen ekstra timer denne uken. Vi arbeider på flere fronter, men vi fokuserer nå på  å ferdigstille produktet. Vi har hatt problemer med å få glasstativet til å rotere, men vi har nå byttet ut hele mekanismen […]

#include <Servo.h> const int MotorA_IA = 2; const int MotorA_IB = 3; //PWM const int MotorB_IA = 4; const int MotorB_IB = 5; //PWM const int Motor2A_IA = 6; const int Motor2A_IB = 7; //PWM const int Motor2B_IA = 8; const int Motor2B_IB = 9;//PWM const int KOMMUNIKASJON= 12; const int MOTOR1 = 1; const […]