Vi starter der vi avsluttet gårsdagen. Motorproblemene vedvarer og vi begynner å bli rådville. På den positive siden har vi nå fått orden på hastighetskontrollen. Vi har nå mulighet til å kontrollere hastigheten ved hjelp av Serial Monitor eller potmeter. Vi har også jobbet mye med gyroen i dag, med relativt stor suksess. Gyroen fungerer […]

14. November 2017 Anders har brukt de siste to ukene på å lære seg SolidWorks slik at vi kunne lage modell av huset og få det kuttet slik som vi ønsker. Vi har valgt å bruke kryssfinèr til huset. Anders og Espen brukte store deler av dagen på å få modellen kuttet til (Det var […]

Vi er gruppe 9 som består av 4 data studenter ved Høgskolen i Sørøst Norge, campus Kongsberg. Gruppen består av: Espen Rønningen, Christian Scott, Anders Kristiansen og Jan Helge Slettebø.   OPPGAVEN Smart systems-prosjektet går ut på å designe et system som skal operere i sanntid og ikke ved at kun bruker skal sende inputs. […]

//////////////////Relay////////////////////////////////// const int relay = 5; int relayVal; //\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ //////////////////loadCell/////////////////////////////// #include “HX711.h” #define zero_factor 555230 #define DOUT 3 //gelb / yellow #define CLK 2 //orange float calibration_factor = ((200000 * 0.00045359237) + 52400); HX711 scale(DOUT, CLK); float valueReadLoadCell; float valueLimit; //\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ //////////////////Servo////////////////////////////////// #include <Servo.h> Servo myservo360; // continious rotation servo Servo myservo180; // 180 servo […]

Dagen I dag bød på mange utfordringer. Alt fra motorer som ikke fungerer, til feilkoblede sensorer måtte håndteres. På dette punktet er det testingen som begrenser oss. Ettersom at vi kun har en drone, får vi ikke testet de forskjellige komponentene samtidig. Sensorer: Sensorene fungerer på dette punktet nesten som de skal. Det eneste problemet […]

Hei, Dette er vår siste oppdatering om produktet og prosessen. Her skal vi oppsummere hva vi har gjort, hvordan vi har gjort det, og hva vi endte opp med. Maskin The machine is now finished. We have a total of 98 pieces, that make up to 29 individual parts. We used 3 and 6 mm […]

In order to make the movement in the mechanical arms we used an Arduino microcontroller attached with 2 engines and a load cell to control the amount of toothpaste to put in the toothbrush. This Arduino device is controlled by a relay, which is further connected to a power bank to provide 5V on it, […]

Changes in design  The toothpaste movement was first designed with a “crankshaft” movement. The 3D parts for the tooth paste dispenser were printed with a tight fit that the small engines wouldn’t be able to force the piston into the cylinder. The design is changed to a linear movement met gear and rack. The engine […]

Hello world! The car is almost finished. The only thing remaining is to add photoresistor, and LED’s. This week has been busy, mechanical had to laser cut a front splitter, and mount it on the car so the lidars would work properly, and a spoiler to fit the batteries and motor driver. Electro has made […]