-
Firewater – Uke 47
Vi venter fremdeles på de nye radiosenderne som vi bestilte forrige gang, og får derfor ikke jobbet videre med roboten i dag. Årsaken til at de ikke virker lenger er mest sannsynlig at har gått på 5V i stedet for 3,3V. Vi tr or og håper at dette er årsaken. Vi startet dagen med endelig […]
-
Watering The Flowers – Motortrøbbel
Hallo!! Den siste tiden har vi fokusert mer på å få til at Raspberry Pi’en kan bygge og kjøre OpenCV og densalgs. Vi har også jobbet videre med å finne en måte å få informasjon fra Raspberry Pi’en over på Adurinoen. I tillegg har vi også jobbet videre med bildegjenkjenning. Så viste det seg at […]
-
Uke 46
Vi har funnet en potensiell handling som skal utføres når et ansikt blir gjenkjent, avspilling av en lydfil. Noe annet vi også så på var f. eks at bilen kjørte i en forhåndsbestemt bane, men fordi vi ikke har fått bilen enda, blir det vanskelig å feilteste denne løsningen.
-
Firewater – Uke 46
I dag har vi jobbet mye med roboten våres, siden vi fikk en del problemer med emc. Dette har vi brukt store deler av dagen på, samt at vi har forbedret konstruksjonen for at sonaren på roboten skal ha en mer stabil referanse for avstandsmålingene. Vi har også jobbet litt videre med montering av det […]
-
RoomFinder, uke 45
En litt tung dag for softwaredelen av prosjektet nærmer seg slutten. Kommunikasjonen mellom server og klient var nesten i boks, men ikke helt… Vi fikk sendt informasjon til Arduinoen, OG sendt noe tilbake, men bare en gang. Vi kunne sende i vei til Arduinoen, men idet vi prøvde å sende noe tilbake, var det slutt. Dette […]
-
Firewater – Uke 45
I dag begynte vi dagen med å koble opp hele flow-systemet for væsken, fra flasken til den er i koppen. Vi hadde litt problemer med litt lekkasjer her og der, og måtte bruke litt tid på testing av dette før vi fikk det tett. Vi trengte også en strømkilde som ikke hadde en alt for lav […]
-
Uke 48-49
Fordi vi er inne i eksamensperioden, blir det gjort litt lite i disse ukene. Det vi kommer til å gjøre er å rydde litt opp i koden, evt prøve å få lagt inn planlagte funksjoner. Koden vil også bli publisert nærmere slutten av prosjektet. Fordi bilen vi bestilte fortsatt ikke har kommet, kan det hende […]
-
Uke 44
Det er ikke så mye å skrive om i forhold til fremgang, men vi har diskutert innenfor i gruppa hva som skal skje videre, samtidig som vi også skal få lastet opp noen foreløpige resultater til bloggen av b.l.a programmet som oppdager ansikter. Grunnen til at det er lite fremgang er fordi vi får bilen […]
-
Firewater – Uke 44
Som følge av problemet som dukket opp på slutten forrige gang, må vi gjøre om litt på konstruksjonen våres. Vi fikk i dag 4 pumper som vi velger å bruke i stedet for solenoid-ventilene. I designet resulterer det av vi ikke trenger skjenketutene, da flaskene nå må stå rett vei. Vi var nede på biltema […]
-
RoomFinder uke 44
Hei! Vi jobber videre. Denne uken har vi fylt ballongen med luft, men den fikk ikke Bård til å lette. På software siden har vi kommet et stykke videre, vi har laget en klient i Java som prater med Arduinoen over tcp-socket interface. Vi jobbet en stund med å koble klienten til serveren, men fant […]