-
Watering The Flowers – Not so watered…
I de siste par dagene har vi jobbet på spreng med å få bilen til å fungere som det skal og at alt skal være 0perfekt. En stor utfordring vi fikk var da vi skulle sende signalene fra Raspberry-Pi’en til Arduinoen. Seriebufferet fylte seg opp da det var delay i koden, dette ble løst med […]
-
Uke 50-51
Grunnet andre eksamener skjedde det lite på starten av uke 50. En positiv ting som har skjedd er at vi endelig fikk en pakke vi hadde ventet på! Fordi USB dongelen vi fikk var litt vanskelig å jobbe med, bestilte vi en ny en som var simplere å programmere med. USB Host Shieldet er derimot litt […]
-
Veiledning for ansiktsdeteksjon vha Python og OpenCV
Step 1 Installere Raspian på minnekortet https://www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/ følg denne guiden. Step 2 Oppdatere RPIen, OS og legge inn Open CV Åpne terminal og skriv inn: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo rpi-update Installere pi kamera: sudo apt-get install python-picamera Installere OpenCV: sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install python-opencv Step 3 Opprett en fil […]
-
RoomFinder: Lille Trille ble full og gikk på en smell…
Dagen blei brukt til til litt testing og forbedring av kode, litt kobling og oppsummering av arbeidet. Det begynte bra, men med et tilbakesteg, eller skal vi si tilbakesmell; ballongen vår sprakk.. Det var den den vi hadde. Og det skulle vise seg at de “gigantiske” ballongene butikker flest selger, ikke er så store som […]
-
Firewater – Uke 50-51
Her kommer en oppdatering fra hva vi har gjort de siste dagene i innspurten av prosjektet: Fredag uke 50: Denne dagen jobbet vi fra etter eksamen og utover ettermiddagen. Det viste seg da et vi hadde noen uforutsette problemer, og at roboten ikke virket helt som ønsket lenger med software serial kommunikasjon. Vi begynte å […]
-
Watering the Flowers – Python + Linux = <3
Det har vært en stund siden vi har blogget, men her er en oppdatering! Vi har fått til en videogjenkjennelseskode som ser etter grønne ting og gir tilbake posisjonen slik at bilen kan forflytte seg dit. Her er noen bildeeksempler på hvordan det blir gjort. Videre har vi fått til at bilen detekterer om det […]
-
Se lille trille bli full
Se video! I dag har vi hatt dronesonen helt for oss selv, og gjort store fremskritt med kontruksjonen vår! Vi har for eksempel fått helium i ballongen! Vi har også lagd et festesystem for thrustere, avstandsmålere og kurven. De ødelagte motorene er blitt bytta ut med nye og freshe, og vi har gjort endringer i […]
-
Firewater – Uke 48
Siden vi fremdeles ikke har fått radiosenderene vi har bestilt, bestemte vi oss i dag for å gå for en nødløsning hvis det viser seg at disse ikke kommer. Vi bruker derfor roboten, koblet til via ledninger, som kommuniserer via software serial med arduinoen på drinkmixeren. Dette resulterte i omskrivning av koden til roboten og […]
-
Uke 47
Programmet som skal spille av en lydfil er klart, slik at det kan puttes direkte inn i hovedprogrammet etter at alt er klart. Det eneste som gjenstår er å sjekke om det fungerer på raspberrien. Arbeidet som kan gjøres før vi får bilen er nesten helt ferdigstilt, slik at vi kan arbeide effektivt når vi […]
-
Stuff is getting brighter
CC3000 Wifi shieldet vårt har gitt oss en berg-og-dal-bane dag. Men ujevne mellomrom har den funnet ut at den skal fungere, for å like fort slutte å fungere. Etter vi kobla opp og ned fjorten ganger så kom vi til en semi-stabil state, og fikk kjørt en ny firmware oppdatering på shieldet. Og det var […]