Hei! Da er vi ferdig med presentasjonen av vårt prosjekt. Vi hadde enkelte problemer med routeren i starten av fremføringen, men utenom det, føler gruppen at presentasjonen ble vel gjennomført. Video, Power Point og demonstrasjon fungerte tilslutt bra sammen! 🙂 Under har vi vedlagt koden vi bruker til å kontrollere roboten. Litt videre nedover har […]

Hallo!  Dette blir da vår siste oppdatering, ettersom at det er fremføring i morgen. i dag har vi fokuser på å få bilen til å se litt penere ut, og å kjøre diverse tester. I tillegg lå mye av fokuset på presentasjonen. Vi begynte med å stripse og feste enkelte av ledningen som hang fritt. […]

Hei! I dag (02.12.2014) begynte vi med å ta for oss koblingen av roboten, slik at vi kunne komme tilbake til der vi var fire dager tidligere. Selve oppkoblingen gikk ganske greit, i og med at vi hadde gjort mye av jobben dagen før. Det som tok litt tid, var å koble opp riktig motor […]

Hei! Denne oppdateringen går igjennom det som har blitt gjort mandag  1. desember. Dagen begynte med at vi satte oss inn i hvordan vi skulle ta i bruk skolens motorskjold. De kalles Keyes L298 motorskjold. Disse har da ikke de samme inngangene som vi har på BrickPi’en, slik at vi blir nødt til å klippe og […]

Hei igjen!  Vi mottok skjoldet den 27., slik at den 28. satte vi oss ned for å få alt opp og gå. Vi startet dagen med å fokusere på Gstreamer, for å få til kamera strømmen. Mens Raspberry Pi’en sto og installerte, bygde vi om på roboten, for å forsterke den. Dette var da for […]

Heisann! Endelig har skjoldet ankommet! Endelig kan vi teste alt kjørende samtidig! 🙂   Vi snakkes! 🙂

Hallo! Denne perioden har det dessverre oppstått problemer med prosjektet. Forrige uke ble BrickPi skjoldet vårt ødelagt. Da vi skulle koble til strøm på skjoldet, hørte vi en ulyd og det begynte å lukte brent. Etter å ha latt skjoldet ligge en stund, testet vi igjen, og da fungerte bare motorport A, mens port C […]

Hei! Prosjektet har gått fremover, men sykdom og operasjoner har før til at enkelte dager har vært mindre effektive. Vi har jobbet en del med kameraet, for å klare å strømme videofeed fra VNC til Windows. Foreløpig har vi brukt programmene Netcat og Mplayer for å kunne strømme. Det programmene skal gjøre, er at på […]

Heisann!  Da har Lego bitene våres endelig ankommet! Vi gleder oss til å teste ut bilen med full heising/senking i neste time! Wohoo! Vi snakkes! 🙂

Hallo! Denne perioden har vi fokusert på å fikse “små tingene” som må på plass for at roboten skal fungere. Wi-Fi har vært første prioritet, hvor vi har prøvd og testet lenge for å få dette til å fungere bra. Dessverre har vi ikke kommet noe sted med eduroam, men istedet har vi skaffet en […]