Hallo!

Denne perioden har vi fokusert på å fikse “små tingene” som må på plass for at roboten skal fungere.

Wi-Fi har vært første prioritet, hvor vi har prøvd og testet lenge for å få dette til å fungere bra. Dessverre har vi ikke kommet noe sted med eduroam, men istedet har vi skaffet en egen router. Dette gjør at vi kan koble oss opp til Raspberry Pi’en ved bruk av VNC viewer. Da slipper vi endelig å måtte koble til skjerm, tastatur og mus. Da trenger vi egentlig bare spenningsregulatoren for å få den fullstendig trådløs.

Videre har vi bestilt Lego tannstagene vi mangler for optimal heising. Forhåpentligvis ankommer de innen en uke.

I tillegg har vi testet kamera, for å se om det er noe som kan være passende til vår robot. Raspberry Pi Camera kobles direkte inn på Raspberry Pi’en, slik at man da kan skrive en relativt enkel kode for å få kameraet til å ta bilder/vise video. På bildet under ser vi Kristian med kameraet rettet mot Anders, som da gir et bilde på skjermen! For at dette skal kunne sende over VNC viewer, blir vi nødt til å finne ut en måte å strømme videoen på. Dette er da noe vi må jobbe med fremover.

Vi snakkes! 🙂