Hei!

I dag (02.12.2014) begynte vi med å ta for oss koblingen av roboten, slik at vi kunne komme tilbake til der vi var fire dager tidligere. Selve oppkoblingen gikk ganske greit, i og med at vi hadde gjort mye av jobben dagen før. Det som tok litt tid, var å koble opp riktig motor til riktig GPIO pinne på Raspberry Pi’en.

Så fort oppkoblingen var klar, så var vi klare til testing. Alt var koblet opp, men da vi tilslutt skulle gi strøm til Raspberry Pi’en, så ville den ikke starte med strømmen fra batteriet. Vi koblet så Pi’en med USB kabelen til PC’en, og da klarte vi ikke å komme inn på Raspberry Pi’en igjen. Det viste seg da at SD-kortet hadde krasjet. Vi måtte da formatere og installere all software på nytt, og prøve igjen. Etter litt fikling og re-installering, greide vi endelig å kjøre en suksessfull test, hvor alt fungerte.
Vi rakk tilogmed å jobbe litt med presentasjonen!

Vi snakkes! 🙂