Dette er testkode for motor delen const int MotorA_IA = 2; const int MotorA_IB = 3; //PWM const int MotorB_IA = 4; const int MotorB_IB = 5; //PWM const int Motor2A_IA = 44; const int Motor2A_IB = 45; //PWM const int Motor2B_IA = 47; const int Motor2B_IB = 46;//PWM const int KOMMUNIKASJON= 12; const int…