#include <Servo.h> const int MotorA_IA = 2; const int MotorA_IB = 3; //PWM const int MotorB_IA = 4; const int MotorB_IB = 5; //PWM const int Motor2A_IA = 6; const int Motor2A_IB = 7; //PWM const int Motor2B_IA = 8; const int Motor2B_IB = 9;//PWM const int KOMMUNIKASJON= 12; const int MOTOR1 = 1; const […]

//motor A connected between A01 and A02 //motor B connected between B01 and B02 int STBY = 10; //standby STBY //Motor A int PWMA = 3; //Speed control PWMA int AIN1 = 9; //Direction AIN1 int AIN2 = 8; //Direction AIN2 //Motor B int PWMB = 5; //Speed control PWMB int BIN1 = 11; //Direction […]

Hei! En liten stund siden sist. Vi har som vanlig jobbet hardt de siste ukene, og prosjektet begynner å komme seg veldig. Vi har kommet langt i byggingen av bilen, den er så og si ferdig, kun noen detaljer igjen av selve byggingen. Vi har hatt litt problemer med å få festet ett par ting […]

Denne dagen har vi hatt to testkjøringer, der den siste resulterte i at fremdriftsmotoren ble ødelagt. Sykkelen balanserte litt av seg selv, men da den kjørte under bilen og ble stående med fult pådrag mot veggen ble det for stor belastning for tannhjulene i motoren. Det gikk litt tid med å bytte motor da dette […]

Hei! Nå begynner byggingen av sleve bilen å nærme seg noe med stormskritt. Vi håper at vi til neste uke skal være godt på veg mot å få selve bilen med ”shottemudulen” ferdig bygd. Vi får den nok ikke helt ferdig til neste uke men ikke så langt unna. Vi har nemmelig kommet over ett problem […]

Hei Bloggiz!!! I dag har vi kommet ett godt stykke. YaaY! Vår fryktløse leder (Mathias) har løst problemet med verdiene vi har fått fra gyroen. Gyroen gir oss nå verier i grader og ikke i vinkelhastighet. Noe som er mye enklere og bruke. Servoen dukket også opp i dag, og Daniel har jobbet med å […]

Hei De to siste ukene har vi jobbet videre med bygging av bilen samt koding og app-laging. Vi kommer oss litt videre hver uke, men håper å få opp tempoet enda litt mere i ukene som kommer. En del av medlemmene på gruppa har hatt store innleveringer i andre fag, så nå som dette er levert […]

Oppdatering UKE 40/41 De siste tre ukene har vi jobbet med å få skjært til glass slik at vi kan få flere etasjer på Alarmboten. Vi trenger flere etasjer ettersom vi har tenkt å koble sammen tre aurdioner på bilen for å få bedre oversikt og orden på systemet. En arduino som skal styre bilen, […]

Hei Bloggen! Vi har ikke kommet noe videre med gyroen, men Mathias prøver å få arduinoen til å fungere med Eclipse slik at man kan opprette klasser. Dette tar sin tid, men håper at dette skal gjøre kodingen mer oversiktlig. I tillegg har vi endret litt på konstruktsjonen slik at vi får plass til arduinoen […]

Hei bloggis No har vi fått kontakt med gyroen, og vi får lest ut vinkelakselerasjonen. Litt igjen før vi har gyroen helt oppe å går. Her er det en del støy som lager litt ekstra utfordringer for oss. Vi har plassert de delene vi kan på motorsykkelen, men vi venter fremdels på diverse deler som […]