Idag har vi fått montert fremdriftsmotoren på sykkelen og fått justert litt på utvekslingen på tannhjulene. Motoren blir nå forsynt av en stor batteripakke(11,1 V), men venter på deler til en mindre batteripakke(fremdeles 11,1 V) Brukt litt tid gyro koding idag. Dette blir forsket mer på til neste gang.  

Hei Denne uken har vi jobbet videre med vår Shotbot. Vi har begynt å bygge “Shottemodulen” som skal fordele ut shots, denne bygger vi av plexiglass som vi har begynt å skjære og bore i. Vi har også testet motor kapasiteten til motoren vi tenker å bruke. Videre har vi jobbet endel med koding og […]

Heeei Bloggen 🙂 Idag har  jobbet iherdig med å ferdigstille legomotorsykkelen. Vi har hatt fokus på å få tyngdepunktet  lavest mulig når vi har bygget sykkelen, og få plass til det forskjellige utstyret vi trenger. Vi har fått fremdriftsmotoren til å snurre, samt servoen som vi skal ha til styringen å fungere. Her har vi […]

Hei bloggen! ^_^ I dag har vi diskutert forskjellige muligheter for løsninger til vår RoboGuard. Vi har diskutert hva slags mobilitet den skal ha, og hvordan den skal bevege seg rundt i rommet. Vi har begynt å bygge på bilen, laget en etasje for modulene og vi har begynt å bygge på bilen.

Hei Vi er gruppen Shotbot, bestående av Erik Hagen Nymoen, Alexander Schinnes, Vegard Lia, Henrik Bekkhus Solberg og Vegard Smedsvik. Målet vårt er å lage en kontrollerbar bil som kan fordele ut “shots” i en rekke glass fra forskjellige beholdere. Forrige uke (36) kom vi litt smått i gang med prosjektet. Vi diskuterte og funderte over […]

Vi skal lage en patruljerende innbrudsalarm. Gruppens medlemmer : Thomas Wegener,  Abdurahman Senkaya, Alexander Hoffmann, Hanna Kåsastul, Aleksander Tokle Poverud. De første par ukene har vi brukt på og definere hva vi skal jobbe med, øvet på programering, laget arbeidsbeskrivelse, teste sensorene og sette opp liste over hva vi trenger. Vi har funnet mikrofonene i arduinokitet for dårlige.  Samlet […]

Hei Bloggen!!! I dag så har vi skrevet ferdig prosjektbeskrivelsen, og hardware lista. Det ble litt testing av stepper motor også. Dagen ble kort da 75% av gruppa måtte på annet valgfag. Under er prosjektbeskrivels og utstyrsliste. TMDT – Wobbly Wheels Gruppemedlemmer: Mathias Havdal, Thomas Hansen, Trond Egil Hammer, Daniel Sæle. Prosjektet går ut på […]

Etter en del tid med tuning har vi funnet fungerende oppsett! nå kan roboten stå balansert!  Vi har nå et fullt balanserende robot!    Det er ekstra komponenter som skal ryddes vekk da de ikke er i bruk , og da vil det være aktuelt å justere konstantene på nytt igjen da vektfordelingen blir anderledes. vi […]