-
Oppdatering UKE 40/41 De siste tre ukene har vi jobbet med å få skjært til glass slik at vi kan få flere etasjer på Alarmboten. Vi trenger flere etasjer ettersom vi har tenkt å koble sammen tre aurdioner på bilen for å få bedre oversikt og orden på systemet. En arduino som skal styre bilen,…
-
Uke 41
Delene har fortsatt ikke kommet, men koden for styringa til arduinoen har blitt jobbet med, slik at nesten alt er klargjort til delene kommer. Styringen skal skje via en PlayStation-3 kontroller, så vi har anskaffet en USB dongle og et shield til arduinoen. Vi har også sett mer på hva slags funksjoner vi kan legge…
-
RoomFinder WiFi
Dagens hovedmål var å sette opp WiFi shieldet, og demontere donordrona. Vi har også gjort en liten justering i designet, siden vi fikk to ekstra motorer. Så nå skal vi ha fire motorer som sørger for løft, da det gir oss mer rom til å løfte all elektronikken og det lager en stabil plattform for…
-
Firewater – Uke 41
I dag fikk vi sjenketuter, solenoid ventiler og wifi-shield som vi har ventet på en stund. Vi jobbet videre med koden til roboten, og har nå fått denne til å virke som ønsket ved at den får en oppgitt avstand, og kjører til denne. Siden vi fikk WiFi – modulen vår, fikk vi jobbet videre…
-
TMDT – Wobbly Wheels Uke 41
Hei Bloggen! Vi har ikke kommet noe videre med gyroen, men Mathias prøver å få arduinoen til å fungere med Eclipse slik at man kan opprette klasser. Dette tar sin tid, men håper at dette skal gjøre kodingen mer oversiktlig. I tillegg har vi endret litt på konstruktsjonen slik at vi får plass til arduinoen…
-
Uke 45
Vi jobber med å få USB dongelen til å fungere, som skal gjøre at arduinoen mottar signaler fra en PlayStation kontroller, men etter litt feilsøking fant vi ut at det var en del problemer og vanskeligheter med den typen vi hadde. Derfor har vi gått til innkjøp av en annen type som skal være lettere å få til…
-
Uke 40
Vi venter fortsatt på de siste delene til bilen, men vi har fått jobbet en del med bildegjenkjenningsprogrammet og har fått kameraet til å fungere på raspberry pien. Det har også blitt laget en plan for hva som skal gjøres etter at delene blir levert, samtidig som vi også har gjort forarbeid til hvordan styringen skal programmeres…
-
Firewater – Uke 40
Denne uken er vi godt i gang med programmeringen av selve koden. Vi har jobbet en del med koden til både drikmikseren og til roboten. Da disse skal kommunisere via radiosignaler, valgte vi å bytte bort Arduino Duen til en Nano i stedet, da vi fant ut at det gjør jobben mindre komplisert. Vi har…
-
Ny dronedonor
Vi startet dagen med ICEBOX FLIGHT TEST. Vi samla elektronikken vår i en isboks, og monterte motor foran og bak for å teste høydesensor og koden for løft. Testen fungerte tilfredstillende, frem til motorene begynte å smelte plasten rundt og isboksen. https://youtu.be/AzfqKK4Gbgs Vi fant en liten feil i matten, så vi gav 5V til motorer…
-
TMDT – Wobbly Wheels. Uke 40
Hei bloggis No har vi fått kontakt med gyroen, og vi får lest ut vinkelakselerasjonen. Litt igjen før vi har gyroen helt oppe å går. Her er det en del støy som lager litt ekstra utfordringer for oss. Vi har plassert de delene vi kan på motorsykkelen, men vi venter fremdels på diverse deler som…