RoomFinder WiFi


Dagens hovedmål var å sette opp WiFi shieldet, og demontere donordrona. Vi har også gjort en liten justering i designet, siden vi fikk to ekstra motorer. Så nå skal vi ha fire motorer som sørger for løft, da det gir oss mer rom til å løfte all elektronikken og det lager en stabil plattform for drona å lande på. Vi har oppdatert isboksen til det nye designet, og har gjort en test av de nye motorene, for å se at de virker med den samme koden som tidligere. Med noen små justereringer i forhold til hvor mye strøm vi gir til motorene så fungerte isboksen som med de gamle motorene.

WiFi shieldet var en litt forvirrende affære, da databladet vi fulgte var for samme chippen, men et marginalt anderledes brett, men etter litt prøving og feiling fikk vi kontakt med det store internettet. Planen fremover er å sette opp et interface mellom Arduinoen og en klient på bakken.
2015-10-06 12.42.29


Leave a Reply