-
RoomFinder: Lille Trille ble full og gikk på en smell…
Dagen blei brukt til til litt testing og forbedring av kode, litt kobling og oppsummering av arbeidet. Det begynte bra, men med et tilbakesteg, eller skal vi si tilbakesmell; ballongen vår sprakk.. Det var den den vi hadde. Og det skulle vise seg at de “gigantiske” ballongene butikker flest selger, ikke er så store som […]
-
Se lille trille bli full
Se video! I dag har vi hatt dronesonen helt for oss selv, og gjort store fremskritt med kontruksjonen vår! Vi har for eksempel fått helium i ballongen! Vi har også lagd et festesystem for thrustere, avstandsmålere og kurven. De ødelagte motorene er blitt bytta ut med nye og freshe, og vi har gjort endringer i […]
-
Stuff is getting brighter
CC3000 Wifi shieldet vårt har gitt oss en berg-og-dal-bane dag. Men ujevne mellomrom har den funnet ut at den skal fungere, for å like fort slutte å fungere. Etter vi kobla opp og ned fjorten ganger så kom vi til en semi-stabil state, og fikk kjørt en ny firmware oppdatering på shieldet. Og det var […]
-
RoomFinder, uke 45
En litt tung dag for softwaredelen av prosjektet nærmer seg slutten. Kommunikasjonen mellom server og klient var nesten i boks, men ikke helt… Vi fikk sendt informasjon til Arduinoen, OG sendt noe tilbake, men bare en gang. Vi kunne sende i vei til Arduinoen, men idet vi prøvde å sende noe tilbake, var det slutt. Dette […]
-
RoomFinder uke 44
Hei! Vi jobber videre. Denne uken har vi fylt ballongen med luft, men den fikk ikke Bård til å lette. På software siden har vi kommet et stykke videre, vi har laget en klient i Java som prater med Arduinoen over tcp-socket interface. Vi jobbet en stund med å koble klienten til serveren, men fant […]
-
RoomFinder Update
Nå er vi på vår tredje motor kontroller, og forsatt produserer vi veldig mye varme. Vi får motorene til å snurre, men vi må finne en måte å senke temperaturen på shieldet, da det ikke går ann å fly veldig lenge med den varmeutviklinga vi har nå. Vi har fremgang på software siden, med et […]
-
RoomFinder WiFi
Dagens hovedmål var å sette opp WiFi shieldet, og demontere donordrona. Vi har også gjort en liten justering i designet, siden vi fikk to ekstra motorer. Så nå skal vi ha fire motorer som sørger for løft, da det gir oss mer rom til å løfte all elektronikken og det lager en stabil plattform for […]
-
Ny dronedonor
Vi startet dagen med ICEBOX FLIGHT TEST. Vi samla elektronikken vår i en isboks, og monterte motor foran og bak for å teste høydesensor og koden for løft. Testen fungerte tilfredstillende, frem til motorene begynte å smelte plasten rundt og isboksen. https://youtu.be/AzfqKK4Gbgs Vi fant en liten feil i matten, så vi gav 5V til motorer […]
-
RoomFinder – Oppdatering uke 39
Video av: Motortest Vi har brukt de første ukene på å legge grunnlaget for resten av prosjektet. Denne uken har vi fokusert på dokumentasjon. Ved å bruke tid på dokumentasjon tidlig, håper vi å unngå og løse mange av utfordringene før vi har kommet for langt i designprosessen. Vi følger et Gantt-diagram, for å få god […]
-
RoomFinder; 99 problems, but the Blimp ain´t one
Skal den fly? Skal den svømme? Skal den kjøre? Skal den rulle? Prosjektet startet med en lang rekke forslag, hvor noen relativt kjapt ble forkasta. Båt med sonarer (ingen hadde lyst til å bade i november) og en selvkjørende eggdeler (ikke det, nei) var blant forslagene som etterhvert måtte vike til fordel for RoomFinder, en blimp/luftballong […]