Vi startet dagen med ICEBOX FLIGHT TEST. Vi samla elektronikken vår i en isboks, og monterte motor foran og bak for å teste høydesensor og koden for løft. Testen fungerte tilfredstillende, frem til motorene begynte å smelte plasten rundt og isboksen.
Vi fant en liten feil i matten, så vi gav 5V til motorer som egentlig bare tåler 3.7V. Løsningen ble noen nye motor. Og den beste måten å få tak i nye motorer, var en liten tur til Hobbymann i Drammen og en splitter ny SKYWALKER hexacopter. Da har vi seks motorer, ekstra propeller, batteri og en rekke andre deler vi har bruk for.
https://www.youtube.com/watch?v=amVXZ5Y9hQI
De nye motorene tåler mer strøm og flytter mer luft enn de vi hadde, og passer mye bedre til prosjektet. Samtidig får vi et lett 7.4V batteri på 1600mAh som egner seg for flyving.
Høydemåleren med kontrolleren virker, og frontsensoren er montert på en servo så vi kan bruke en sensor til å måle 180 grader rundt fronten til drona. Neste gang begynner vi monteringa med den nye drona.