Video av: Motortest

Vi har brukt de første ukene på å legge grunnlaget for resten av prosjektet. Denne uken har vi fokusert på dokumentasjon. Ved å bruke tid på dokumentasjon tidlig, håper vi å unngå og løse mange av utfordringene før vi har kommet for langt i designprosessen. Vi følger et Gantt-diagram, for å få god oversikt over tida vi har til rådighet.

Vi gjorde også en oppdagelse i dag. Det viste seg at Arduinoen ikke gå nok strøm til å trekke motorene våre. For å komme utenom dette problemet, treger vi to motorkontrollere. To mindre motorkontrollere er nå i bestilling, siden de vi har tilgang på nå er litt store og tunge.

Vi har også måtte trå til med litt lodding, og programmering av kontrolleren er i gang, noe vi har valgt å bruke Java til. Vi driver også med litt testing denne uken, for å finne ut hvordan vi kan kontrollere motorene ved hjelp av den nevnte motorkontrolleren.