Nå er roboten vår klar ,vi kan nå kontrollere roboten på en mye mer stabil måte, vi har eleminert problemer med balansen og bluetooth! og har satt sammen videoene vi lagde underveis til en liten kort film for å få innblikk på prosjektet i forskjellige faser. https://www.youtube.com/watch?v=8w8D-Nu83tM  

I dag har vi gjort ferdig en del dokumentasjon, samt identifisert problemene som står igjen for å få kjøretøyet vårt til å funke optimalt. Vi har også loddet på pinner til gyro og koblet den på og programert den inn slik at vi kan lese verdier fra den.  

De siste ukene har vi gått fra kodeskrivings fasen til feilsøking, nyeste koden består stort sett av en PID regulator, input og kontroll/innstillings system. I teorien skal man kunne justere på 3 variabler Kp, Ki og KD og andre konstanter for skalering.  Konstantene gir tilgang til å justere hvordan roboten oppfører seg, men realiteten har […]

I løpet av denne perioden har vi omprogrammert akselerometeret for å kompansere med gyro sensoren slik at vi får vinkelhastigheten via akselerometeret. Dette tok sin tid, og vi fant ut at det ikke var praktisk mulig å gjøre dette. Først pga. støy og at ut verdiene ikke var nøyaktige nok. Dermed måtte vi tilbake til […]

Denne uken har vi prøvd å kjøre “segwayen” ved hjelp av en app til telefon som heter så mye som sensoduino. Appen gir oss mulighet til å bruke sensorene som er integrert i telefonen som en del av systemet vårt, slik at vi kunne prøve å kjøre den uten å ha fått gyroskop levert ennå. […]

Denne uken ble vårt fjerde gruppemedlem Chadi Chehade med i gruppen vår. Komponentene var nå montert på chassis og vi var klare for å finne en måte for å få roboten til å balansere på. vi prøvde først å løse problemstillingene ved å bruke fysikk som utgangspunkt,  vi så på en rapport fra en tidligere […]

Neste utfordring var å lage et understell for roboten, det startet med å kjøpe opp masse universelle materialer. Dobbeltsidig teip Sakser Super lim Treverk plater Pinner Drill Tre lim Samt noen andre duppeditter. Vi lagde en enkel 3D modell som viser hvordan prototypen vil se ut. Vi diskuterte om å heller bruke treverk og lage noe etter […]

Nå hadde vi fått vårt accelorometer og vi hadde skaffet noen plater av plast som vi tenkte vi kunne bruke som karosseriet til roboten, men vi fant fort ut at dette ikke var tilstrekkelig og bestemte oss for å bruke treverk istedenfor. videre koblet vi opp kretsen til accelorometer, og startet å teste denne, samtidig […]

Den første uken gikk i hovedsak til planlegging og testing av de komponentene vi hadde. Det vi først og fremst planla var hvordan vi ville at roboten vår skulle fungere (stå og balansere på to hjul) og hvilke komponenter vi trengte for å få realisert dette målet. samtidig begynte vi å teste de komponentene vi […]