Neste utfordring var å lage et understell for roboten, det startet med å kjøpe opp masse universelle materialer.

• Dobbeltsidig teip
• Sakser
• Super lim
• Treverk plater
• Pinner
• Drill
• Tre lim
• Samt noen andre duppeditter.

Vi lagde en enkel 3D modell som viser hvordan prototypen vil se ut.

Vi diskuterte om å heller bruke treverk og lage noe etter modellen vi startet med. Det ble kjøpt opp materialer til dette. tanken var veldig enkel men det har vært enutfordring å få drillet hullene riktig ved første forsøk, vi måtte justere på hullene og pinnene slik at resultatet ble mindre skeivt enn det var tidligere. Det ble brukt superlim i starten, det gav dårlig resultat. Vi gikk for trelim istedet. Etter ca 24 timer var understellet på plass.