Den første uken gikk i hovedsak til planlegging og testing av de komponentene vi hadde. Det vi først og fremst planla var hvordan vi ville at roboten vår skulle fungere (stå og balansere på to hjul) og hvilke komponenter vi trengte for å få realisert dette målet. samtidig begynte vi å teste de komponentene vi allerede hadde, som først og fremst var vår arduino (mikrokontroller) og vi koblet opp vår bluetooth-chip og gjorde den klar for testing.
Komponentene vi bruker er:
- DC motor
- Motorkontroller
- Batteripakke
- 2 Hjul
- Accelorometer
- Gyroskop
- Bluetooth – Chip
- Arduino – Chip
Å få roboten til å balansere var vårt første store delmål i dette prosjektet. når roboten balanserte etter vårt ønske vil vi implementere bluetooth styring.
Gruppemedlemmene på dette tidspunktet var:
- Albert Ngenzi
- Armaan Kamboj
- Mohamed Al-Hajg