Denne uken har vi prøvd å kjøre “segwayen” ved hjelp av en app til telefon som heter så mye som sensoduino. Appen gir oss mulighet til å bruke sensorene som er integrert i telefonen som en del av systemet vårt, slik at vi kunne prøve å kjøre den uten å ha fått gyroskop levert ennå. Dette viste oss at vi vil få et delay fra telefon til systemet som blir for stort slik at kjøretøyet ikke rekker å reagere før det er for sent.

https://www.youtube.com/watch?v=-dluotLanDk

Resten av uken gikk til å finskrive koden, samt dokumentere arbeidet vårt.