-
Shotbot. Oppdatering uke 37 – 08.09.2015
Hei Vi er gruppen Shotbot, bestående av Erik Hagen Nymoen, Alexander Schinnes, Vegard Lia, Henrik Bekkhus Solberg og Vegard Smedsvik. Målet vårt er å lage en kontrollerbar bil som kan fordele ut “shots” i en rekke glass fra forskjellige beholdere. Forrige uke (36) kom vi litt smått i gang med prosjektet. Vi diskuterte og funderte over…
-
RoboGuard (første opdatering 25/8 – 8/9)
Vi skal lage en patruljerende innbrudsalarm. Gruppens medlemmer : Thomas Wegener, Abdurahman Senkaya, Alexander Hoffmann, Hanna Kåsastul, Aleksander Tokle Poverud. De første par ukene har vi brukt på og definere hva vi skal jobbe med, øvet på programering, laget arbeidsbeskrivelse, teste sensorene og sette opp liste over hva vi trenger. Vi har funnet mikrofonene i arduinokitet for dårlige. Samlet…
-
TMDT – Wobbly Wheels
Hei Bloggen!!! I dag så har vi skrevet ferdig prosjektbeskrivelsen, og hardware lista. Det ble litt testing av stepper motor også. Dagen ble kort da 75% av gruppa måtte på annet valgfag. Under er prosjektbeskrivels og utstyrsliste. TMDT – Wobbly Wheels Gruppemedlemmer: Mathias Havdal, Thomas Hansen, Trond Egil Hammer, Daniel Sæle. Prosjektet går ut på…
-
Arduino Code
Klaus: http://pastebin.com/9bcWNU68 Kontroll: http://pastebin.com/dJXNzs3R
-
Koblingsskjemaer
Oppkoblingen på både kontrollen og tanksen er jo et vås av kabler! Så for å forenkle feilsøking og skape en bedre oversikt, har vi laget koblingskjemaer for begge to: Fjernkontroll: For enkelhets skyld er arduino nano’en vi bruker på kontrollen ikke med i tegningen, men pin-nummer er markert. Selve Roboten: Koblingskjema for roboten er…
-
Snart i mål! finpussing
Etter en del tid med tuning har vi funnet fungerende oppsett! nå kan roboten stå balansert! Vi har nå et fullt balanserende robot! Det er ekstra komponenter som skal ryddes vekk da de ikke er i bruk , og da vil det være aktuelt å justere konstantene på nytt igjen da vektfordelingen blir anderledes. vi…
-
Assembled components
The components are now assembled on a wooden plate “simulating” a drone or other devices that the tracking camera may be attached to. The system consists of a battery bank, 2 Raspberry Pi’s for network communication and handling camera input, as well as one Arduino for controlling the two servos in which the camera is…
-
Blog monday 15.09.2014
This day we worked more on our car. Our main issue at this time is to get the Bluetooth working. After using three different Blueooth modules to get the interaction working with the computer, we had no positive result, until the end of this group “meeting”. We had used atleast 4-5 hour on trying to…
-
11/11/14
Today wasn’t the most effective day. There is missing one Raspberry pi camera, and we have lent out our own. So we sat down and looked at how we could do it, whenever we were to get the camera back. There is some guides on how to connect the camera to the raspberry pi, so…
-
New feature