-
Første oppdatering
Prosjektet går ut på å ha en live-feed fra et kamera til en enhent, og kunne styre kameraet derfra, i tillegg til å følge et objekt. Så langt har vi fått til en live feed fra en webkamera gjennom en raspberry pi. Den sender live feed til en node.js server som hvilken som helst nettside…
-
Bildegjenkjenning
Et alternativ vi har sett på er å ha et stasjonært kamera som kjenner igjen både telys og roboten. “Stasjonen” vil da enten kunne gi koordinater som roboten navigerer seg frem til, eller kontinuelig oppdatering om hvilken retning den burde kjøre. Overføring kunne skjedd over bluetooth. Det er mange problemstillinger ved denne fremgangsmåten. Først og…
-
Arduino_Car_3000
So today we wanted to make the bluetooth work without having any fails like the previous times. After trying some “no good” connections we managed to find the right one and make the electro car begin. To combine the “car begin” code with the bluetooth code was a bit difficult so when we did find…
-
Robothund – Andre Oppdatering (27.09.2014)
Hei igjen! Da har det gått enda en uke! Vi har hatt litt fremgang, men har også fått en del problemer med saker. Vårt hovedfokus har ligget i det å styre Pi’en over Wi-Fi. Ved å sette en USB-dongle i Raspberry Pi’en, så skal man kunne koble til Wi-Fi for å styre alle programmer over internett.…
-
Blog 19.09.2014
This day we worked more on our car. Our main issue at this time is to get the Bluetooth working. After using three different Blueooth modules to get the interaction working with the computer, we had no positive result, until the end of this group “meeting”. We had used atleast 4-5 hours on trying to…
-
Siste nytt!
Hei! Arbeidet med prosjektet går fremover! Vi har startet med design av kretskortet og delvis også fått kretsen simulert. I tillegg har vi fått til level shifter til I2C-kommunikasjon mellom Arduino og Raspberry Pi. Det gjenstår nå å jobbe videre med kretsen slik at alle de nødvendige sensorene kan kobles til. I denne delen av…
-
Gimbal-3000 – Current process
This is the blog for the project Gimbal-3000, an project about the making of a gimbal for an DSLR camera. There are 3 members in the group, two cybernetics- and one virtual systems- student Cybernetics: Torbjørn Harsund and Ole Martin Rosbach Virtual Systems: Jonny Bråten We started off the project trying to find existing projects, using…
-
Team Rabi – Lydstyrt bil-prosjektet
Team Rabi består av Elektro: Rabi Aslami og Stian Yttrehus Programmering: Håkon Andre Totland Oppgave: Generell beskrivelse Lage en bil som styres av/etter lydsignaler. Bilen skal oppfatte, tolke og reagere etter akustiske signaler i rommet. LOGG: 02 sep 2014 Prosjektets ambisjoner ble konkretisert: Bil som styres mot lyd/stemme. Bilen skal kunne manøvrere i…
-
Plight (Oppstart)
Hei bloggen! Velkommen til bloggen vår Plight( Protector light). Her på denne bloggen kan dere følge vår prosess fra start til slutt om vårt prosjekt Plight. Vi er en gruppe på fire studenter, bestående av tre elektroingeniører og en dataingeniør. Prosjektet vårt går ut på at vi skal lage en turret softgun, som vil være…
-
Robothund – Første oppdatering (19.09.2014)
Hei! Prosjektet vårt har hatt stor fremgang den siste perioden! Brikkene begynner å falle på plass. (hehe) Først og fremst så har vi fått Pi’en i gang. Den kjører nå med skjerm, tastatur og mus, uten noen problemer. Vi har kjørt i gang ulike tester med forskjellige Lego Mindstorms motorer og sensorer. Der har vi…